吉林大學崔名揚獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉吉林大學申請的專利水下無人航行器的路徑規劃方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120333468B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510817977.0，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權水下無人航行器的路徑規劃方法、裝置、設備及存儲介質是由崔名揚;徐高潮;王興旺;黃君洪設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本水下無人航行器的路徑規劃方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及路徑規劃技術領域，提供水下無人航行器的路徑規劃方法、裝置、設備及存儲介質，方法包括：獲取水下無人航行器的節點訪問序列；將第一個采集節點作為目標采集節點，確定所述水下無人航行器的當前狀態；執行所述當前狀態對應的當前動作，得到下一狀態以及所述下一狀態對應的節點剩余數據量；計算動態復合獎勵值；判斷節點剩余數據量是否為0；若所述節點剩余數據量不為0且在預設通信范圍內，則利用所述動態復合獎勵值對預設的動作?價值表中對應的預期回報值進行更新，得到目標動作?價值表；基于所述目標動作?價值表，得到水下無人航行器的數據采集路徑。如此，能提高水下無人航行器數據采集的吞吐量和效率。
本發明授權水下無人航行器的路徑規劃方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種水下無人航行器的路徑規劃方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取水下無人航行器的節點訪問序列，所述節點訪問序列包括N個采集節點； 將第一個采集節點作為目標采集節點，確定所述水下無人航行器在所述目標采集節點的當前狀態； 執行所述當前狀態對應的當前動作，得到所述水下無人航行器在所述目標采集節點的下一狀態以及所述下一狀態對應的節點剩余數據量； 利用所述下一狀態對應的節點剩余數據量對預設的初始節點剩余數據量進行更新； 計算所述當前動作的動態復合獎勵值，其中，所述動態復合獎勵值包含數據包的有效信息； 判斷更新后的節點剩余數據量是否為0； 若所述節點剩余數據量不為0且在預設通信范圍內，則利用所述動態復合獎勵值對預設的動作-價值表中對應的預期回報值進行更新，得到目標動作-價值表； 基于所述目標動作-價值表，得到所述水下無人航行器的數據采集路徑。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市朝陽區前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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