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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州利氪科技有限公司;上海利氪科技有限公司;利氪(浙江)科技有限公司申請的專利一種電機(jī)制動系統(tǒng)的夾緊力預(yù)估方法、電機(jī)制動系統(tǒng)、電機(jī)制動系統(tǒng)的傳動效率異常檢測方法及車輛獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120327470B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510817816.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60T17/22；該發(fā)明授權(quán)一種電機(jī)制動系統(tǒng)的夾緊力預(yù)估方法、電機(jī)制動系統(tǒng)、電機(jī)制動系統(tǒng)的傳動效率異常檢測方法及車輛是由惠志峰;蘇干廳;鄭勝;王旭陽設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種電機(jī)制動系統(tǒng)的夾緊力預(yù)估方法、電機(jī)制動系統(tǒng)、電機(jī)制動系統(tǒng)的傳動效率異常檢測方法及車輛在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N電機(jī)制動系統(tǒng)的夾緊力預(yù)估方法、電機(jī)制動系統(tǒng)、電機(jī)制動系統(tǒng)的傳動效率異常檢測方法及車輛，屬于車輛制動技術(shù)領(lǐng)域。其中的夾緊力預(yù)估方法通過結(jié)合溫度數(shù)據(jù)和活塞位移數(shù)據(jù)，能夠更準(zhǔn)確地估計(jì)夾緊力，這種方法不僅考慮了溫度對夾緊力的影響，還通過實(shí)時獲取活塞位移數(shù)據(jù)，動態(tài)調(diào)整夾緊力估計(jì)，從而適應(yīng)不同的工作環(huán)境和制動工況。此外，通過結(jié)合摩擦片的原始厚度和磨損量，進(jìn)一步補(bǔ)償了摩擦片磨損對夾緊力的影響，提高了估計(jì)的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)一種電機(jī)制動系統(tǒng)的夾緊力預(yù)估方法、電機(jī)制動系統(tǒng)、電機(jī)制動系統(tǒng)的傳動效率異常檢測方法及車輛在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電機(jī)制動系統(tǒng)的夾緊力預(yù)估方法，其特征在于，所述電機(jī)制動系統(tǒng)包括制動盤、摩擦片和活塞，所述活塞用于推動所述摩擦片和所述制動盤接觸以產(chǎn)生夾緊力，所述制動盤和摩擦片在夾緊力作用下構(gòu)成一彈性系統(tǒng)，用于產(chǎn)生制動力； 所述預(yù)估方法包括： 獲取摩擦片和制動盤接觸時所產(chǎn)生的多組溫度數(shù)據(jù)，并對應(yīng)的獲取多組活塞位移數(shù)據(jù)，根據(jù)多組溫度數(shù)據(jù)以及多組活塞位移數(shù)據(jù)確定電機(jī)制動系統(tǒng)的擬合夾緊力； 基于確定的擬合夾緊力結(jié)合摩擦片的原始厚度以及摩擦片的磨損量確定電機(jī)制動系統(tǒng)的估計(jì)夾緊力； 獲取活塞位移數(shù)據(jù)，包括： 確定活塞的零點(diǎn)位置數(shù)據(jù)和終點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，基于終點(diǎn)位置數(shù)據(jù)和零點(diǎn)位置數(shù)據(jù)的差值確定所述活塞位移數(shù)據(jù)； 其中所述活塞的零點(diǎn)位置數(shù)據(jù)為活塞推動摩擦片和制動盤首次接觸時的位置數(shù)據(jù)，所述活塞的終點(diǎn)位置數(shù)據(jù)為活塞推動摩擦片夾緊制動盤并計(jì)算夾緊力時的位置數(shù)據(jù)； 所述確定活塞的零點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，包括： 根據(jù)電機(jī)制動系統(tǒng)中電機(jī)運(yùn)行參數(shù)的變化情況確定活塞的零點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，其中所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)包括有電機(jī)扭矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速中的至少一種； 所述根據(jù)電機(jī)制動系統(tǒng)中電機(jī)運(yùn)行參數(shù)的變化情況確定活塞的零點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，包括： 在電機(jī)扭矩和或電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生突變時所述活塞所處位置的數(shù)據(jù)作為所述活塞的零點(diǎn)位置數(shù)據(jù)； 所述摩擦片和制動盤接觸時所產(chǎn)生的溫度數(shù)據(jù)、活塞位移數(shù)據(jù)以及制動系統(tǒng)的夾緊力數(shù)據(jù)之間具有非線性關(guān)系； 所述根據(jù)多組溫度數(shù)據(jù)以及多組活塞位移數(shù)據(jù)確定電機(jī)制動系統(tǒng)的擬合夾緊力，包括： 基于獲取的多組溫度數(shù)據(jù)和多組活塞位移數(shù)據(jù)進(jìn)行曲面擬合，以確定擬合夾緊力。

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