買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉四川水利職業技術學院申請的專利一種基于激光點云數據的障礙物識別裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120352877B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510819878.6，技術領域涉及：G01S17/06；該發明授權一種基于激光點云數據的障礙物識別裝置是由朱逍賢;謝瀟;馮文強設計研發完成，并于2025-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于激光點云數據的障礙物識別裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于激光點云數據的障礙物識別裝置，屬于識別檢測技術領域，包括激光雷達置信度分析模塊，基于環境數據中的天氣能見度以及溫度、運行環境數據中的振動強度以及激光點云數據獲取激光雷達置信度；攝像頭置信度分析模塊，基于環境數據中的光照強度、運行環境數據中的振動強度以及攝像頭數據獲取攝像頭置信度；融合權重分配模塊，基于所述激光雷達置信度以及攝像頭置信度分配動態融合權重；融合位置分析模塊，基于所述動態融合權重構建融合位置模型并依據激光雷達以及攝像頭對障礙物的識別結果輸出融合位置；本發明通過激光雷達和攝像頭的置信度動態分析，實時調整融合權重，顯著提升復雜環境下的障礙物識別能力。

本發明授權一種基于激光點云數據的障礙物識別裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于激光點云數據的障礙物識別裝置，其特征在于，包括： 數據獲取模塊，用于獲取環境數據、運行環境數據、激光點云數據以及攝像頭數據； 激光雷達置信度分析模塊，基于環境數據中的天氣能見度以及溫度、運行環境數據中的振動強度以及激光點云數據獲取激光雷達置信度； 攝像頭置信度分析模塊，基于環境數據中的光照強度、運行環境數據中的振動強度以及攝像頭數據獲取攝像頭置信度； 融合權重分配模塊，基于所述激光雷達置信度以及攝像頭置信度分配動態融合權重； 融合位置分析模塊，基于所述動態融合權重構建融合位置模型并依據激光雷達以及攝像頭對障礙物的識別結果輸出融合位置； 所述環境數據包括天氣能見度、溫度以及光照強度，所述運行環境數據包括激光雷達以及攝像頭所在承載物的振動強度，所述激光點云數據包括噪聲比例、有效反射率以及點云密度指數，所述點云密度指數為當前點云密度與標稱最大密度的比值，所述攝像頭數據包括圖像對比度、亮度梯度以及去霧后清晰度； 所述激光雷達置信度分析模塊的具體工作原理為： 依據當前振動強度、當前溫度以及當前天氣能見度獲取激光雷達環境懲罰指數； 將激光雷達環境懲罰指數、噪聲比例、有效反射率以及點云密度指數導入構建的激光雷達置信度模型中輸出激光雷達置信度，所述激光雷達置信度模型表示為： 其中，表示激光雷達置信度，表示點云密度指數，表示噪聲比例，表示有效反 射率，表示環境懲罰指數，表示權重系數且，為激 光雷達環境懲罰因子，表示能見度偏離值，表示強度損耗值，表示溫度偏離值； 所述攝像頭置信度分析模塊的具體工作原理為： 依據當前振動指數以及光照強度獲取攝像頭環境懲罰指數； 將圖像對比度、亮度梯度、去霧后清晰度進行最小-最大歸一化處理后與攝像頭環境懲罰指數導入構建的攝像頭置信度模型中輸出攝像頭置信度，所述攝像頭置信度模型表示為： 其中，表示攝像頭置信度，表示歸一化處理后的圖像對比度，表示歸一化處理后 的亮度梯度，表示歸一化處理后的去霧后清晰度，表示攝像頭環境懲罰指數，表 示攝像頭環境懲罰因子，表示權重系數且，表示強度 損耗值，表示光照偏離值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川水利職業技術學院，其通訊地址為：611830 四川省成都市都江堰市復興街40號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。