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龍圖騰網獲悉賈維斯智能(深圳)有限公司申請的專利車輛軌跡的動態權重修正與路徑偏離概率預測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120333488B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510820058.9，技術領域涉及：G01C21/34；該發明授權車輛軌跡的動態權重修正與路徑偏離概率預測方法是由魏宏偉設計研發完成，并于2025-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛軌跡的動態權重修正與路徑偏離概率預測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了車輛軌跡的動態權重修正與路徑偏離概率預測方法，通過光學傳感器、無線電波傳感器和慣性導航傳感器實時采集車輛自身數據以及車輛軌跡的多源動態數據，并進行時空校準，提取障礙物特征以及道路結構特征，通過時空圖序列和圖卷積神經網絡快速捕捉障礙物運動趨勢，結合動態權重調整實現實時避障，利用貝葉斯神經網絡預測駕駛意圖，通過權重修正調整軌跡規劃策略，利用多源數據融合和概率化預測減少不確定性，閉環反饋機制持續優化模型，通過實時權重調整和閉環反饋，在交叉路口、環島這種復雜場景中保持高效運行，從而達到能夠快速響應動態障礙物或駕駛行為變化的目的，提高路徑偏離預測概率的精度。

本發明授權車輛軌跡的動態權重修正與路徑偏離概率預測方法在權利要求書中公布了：1.車輛軌跡的動態權重修正與路徑偏離概率預測方法，其特征在于：包括如下步驟： S1、通過光學傳感器、無線電波傳感器和慣性導航傳感器實時采集車輛自身數據以及車輛軌跡的多源動態數據，并進行時空校準，提取障礙物特征以及道路結構特征； S2、以障礙物為節點，空間距離與時間相關性為邊構建時空圖序列； 時空圖序列構建流程為： A1、定義每個障礙物為一個節點，連接具有時空相關性的節點； A2、根據定義節點計算空間距離權重、時間間隔權重和綜合邊權重； A3、將連續時間步的圖按時間軸連接，形成動態圖序列； S3、結合障礙物特征和道路結構特征預測車輛在無障礙物干擾下的理想軌跡； S4、通過圖卷積與時空注意力機制預測障礙物未來軌跡，并與理想軌跡和道路結構特征融合，形成交互軌跡集合； 障礙物未來軌跡預測的流程如下： B1、利用圖卷積網絡處理時空圖，捕捉障礙物間的交互特征； B2、引入注意力機制聚焦關鍵障礙物，計算節點間的注意力權重； B3、基于捕捉的障礙物間交互特征和注意力權重，通過循環神經網絡預測未來軌跡； S5、以道路結構或導航路徑為基準定義路徑偏離概率閾值，利用貝葉斯神經網絡預測未來幀路徑偏離概率及不確定性區間； S6、根據貝葉斯神經網絡的預測結果定義狀態空間，并根據定義的狀態空間對數據融合權重進行修正； S7、實時監測修正后的軌跡，并計算與實際軌跡之間的偏差，根據偏差迭代修正權重策略，形成預測-評估-修正的閉環反饋。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人賈維斯智能(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區福海街道塘尾社區鳳塘大道富源工業區C1棟4層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。