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          浙江大學李貞輝獲國家專利權

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          龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種適用狹小部位的柔性分體式力矩緊固裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120347691B

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510837376.6,技術領域涉及:B25B21/00;該發明授權一種適用狹小部位的柔性分體式力矩緊固裝置是由李貞輝;周川;吳逸;秦睿;呂小文;聶勇;唐建中設計研發完成,并于2025-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

          一種適用狹小部位的柔性分體式力矩緊固裝置在說明書摘要公布了:本發明公開了一種適用狹小部位的柔性分體式力矩緊固裝置。所述裝置包括擰緊槍、柔性傳動機構、扭矩輸出終端。擰緊槍的內部包含控制器,經過處理、計算力矩后啟動內部電機,經過柔性傳動機構將扭矩傳輸到扭矩輸出終端,從而控制螺栓的松緊,同時扭矩輸出終端可將當前扭矩大小反饋至控制器。本發明裝置有可拆分、高精度的特點,不僅能夠靈活適應各種狹小空間,還能精準控制緊固力矩。

          本發明授權一種適用狹小部位的柔性分體式力矩緊固裝置在權利要求書中公布了:1.一種適用狹小部位的柔性分體式力矩緊固裝置,其特征在于,包括: 擰緊槍,其內部包含控制器和動力源,所述控制器用于接收目標扭矩值并控制所述動力源輸出相應的動力; 柔性傳動機構,其連接所述擰緊槍和扭矩輸出終端,用于將擰緊槍的動力傳輸至扭矩輸出終端,所述柔性傳動機構包括柔性傳力部件,所述柔性傳力部件能夠在狹小或曲折空間中傳遞扭矩并允許扭矩傳遞路徑的彎曲; 扭矩輸出終端,其連接所述柔性傳動機構,用于將柔性傳動機構傳遞的動力轉化為扭矩并施加于被緊固件上,所述扭矩輸出終端包括扭矩反饋裝置,所述扭矩反饋裝置用于測量實際作用力矩并將信號反饋至所述控制器,所述控制器根據反饋信號對動力源的輸出進行調整,以實現對扭矩的精確控制; 所述柔性傳動機構的柔性傳力部件為雙向纏繞的鋼絲繩組件,所述鋼絲繩組件的表面包裹有耐磨橡膠套,以減少金屬摩擦產生的碎屑和彎折時的剛性阻力; 所述鋼絲繩組件包括兩根高強鋼絲繩,所述兩根高強鋼絲繩以相反方向分別纏繞于所述擰緊槍端和所述扭矩輸出終端的卷筒上,形成對稱張力結構,確保正反轉時扭矩傳遞的穩定性。

          如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學,其通訊地址為:310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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