中國科學院寧波材料技術與工程研究所鄭天江獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國科學院寧波材料技術與工程研究所申請的專利一種可折疊型關節模塊及連續體機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120363246B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510851173.2，技術領域涉及：B25J17/02；該發明授權一種可折疊型關節模塊及連續體機器人是由鄭天江;毛勇棋;林森;白昊天;楊威龍;張馳;楊桂林;李榮設計研發完成，并于2025-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種可折疊型關節模塊及連續體機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種可折疊型關節模塊及連續體機器人。所述可折疊型關節模塊包括滑軌、多根關節骨架桿和多片可折疊的關節肋板，多根關節骨架桿沿滑軌周向分布，且每根關節骨架桿的一端均與滑軌滑動連接；每片關節肋板設置于相鄰的兩根關節骨架桿之間，且關節肋板的兩側分別與對應側的關節骨架桿相連；當相鄰的兩根關節骨架桿相靠攏時，兩根關節骨架桿之間的關節肋板則豎起折疊并相互靠攏；反之，當相鄰的兩根關節骨架桿相分離時，兩根關節骨架桿之間的關節肋板則展開至工作狀態。本發明提高了連續體機器人的便攜性，減少了其在非工作狀態下的占據空間，且提高了多場景適用性。
本發明授權一種可折疊型關節模塊及連續體機器人在權利要求書中公布了：1.一種可折疊型關節模塊，其特征在于：所述關節模塊包括： 滑軌； 多根關節骨架桿，所述多根關節骨架桿沿所述滑軌周向分布，且每根關節骨架桿的一端均與滑軌滑動連接； 多片可折疊的關節肋板，每片所述關節肋板設置于相鄰的兩根所述關節骨架桿之間，且所述關節肋板的兩側分別與對應側的關節骨架桿相連； 當相鄰的兩根關節骨架桿周向相靠攏時，兩根關節骨架桿之間的所述關節肋板則豎起折疊并相互靠攏；反之，當相鄰的兩根關節骨架桿周向相分離時，兩根關節骨架桿之間的所述關節肋板則展開至工作狀態。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院寧波材料技術與工程研究所，其通訊地址為：315201 浙江省寧波市鎮海區莊市大道519號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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