浙江勢通機器人科技有限公司胡瑋獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江勢通機器人科技有限公司申請的專利用于消化道磁控膠囊內窺鏡圖像的拼接方法、拼接裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120355570B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510846160.6，技術領域涉及：G06T3/4038；該發明授權用于消化道磁控膠囊內窺鏡圖像的拼接方法、拼接裝置是由胡瑋;李鵬;杜風;胡峰;劉博洋;錢玉煬設計研發完成，并于2025-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于消化道磁控膠囊內窺鏡圖像的拼接方法、拼接裝置在說明書摘要公布了：本申請提供一種用于消化道磁控膠囊內窺鏡圖像的拼接方法、拼接裝置。該方法從磁控膠囊內窺鏡采集到的原始消化道圖像序列中篩選出候選病變區域圖像序列；對候選病變區域圖像序列進行預處理，獲得預處理的候選病變區域圖像序列；基于EfficientLoFTR改進模型對預處理的候選病變區域圖像序列進行特征提取，進一步對預處理的候選病變區域圖像序列進行特征匹配，獲得匹配特征點對，根據匹配特征點對將預處理的候選病變區域圖像序列的各幅圖像進行圖像配準處理，改進模型可以提高特征檢測和匹配的精確度，為后續的圖像配準和圖像融合奠定良好基礎，還可以結合全局單應性變換和局部薄板樣條變換進行圖像配準，克服非剛性形變問題。
本發明授權用于消化道磁控膠囊內窺鏡圖像的拼接方法、拼接裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于消化道磁控膠囊內窺鏡圖像的拼接方法，其特征在于，所述拼接方法包括： 從磁控膠囊內窺鏡采集到的原始消化道圖像序列中篩選出候選病變區域圖像序列； 對所述候選病變區域圖像序列進行預處理，獲得預處理的候選病變區域圖像序列； 基于預訓練的EfficientLoFTR改進模型對預處理的候選病變區域圖像序列進行特征提取，所述EfficientLoFTR改進模型為對EfficientLoFTR原始模型進行RepVGG重參數化主干網絡、融合特征金字塔網絡結構和在線性注意力結構基礎上結合深度可分離卷積得到； 根據提取到的特征對預處理的候選病變區域圖像序列進行特征匹配，獲得匹配特征點對，根據所述匹配特征點對將預處理的候選病變區域圖像序列的各幅圖像進行圖像配準處理； 對圖像配準處理得到的各幅圖像進行圖像融合，獲得候選病變區域的全景圖像。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江勢通機器人科技有限公司，其通訊地址為：314100 浙江省嘉興市嘉善縣姚莊鎮錦繡大道1號203室-036；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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