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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州簡(jiǎn)驅(qū)伺服技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種多軸驅(qū)控一體化的伺服驅(qū)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120353183B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510846196.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權(quán)一種多軸驅(qū)控一體化的伺服驅(qū)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)是由劉海榮;方偉;程進(jìn)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種多軸驅(qū)控一體化的伺服驅(qū)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種多軸驅(qū)控一體化的伺服驅(qū)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)，方法包括以下步驟：步驟1：系統(tǒng)上電初始化，檢測(cè)通信異常狀態(tài)，初始化各軸參數(shù)及硬件接口；步驟2：在編輯畫(huà)面中配置紡織材料參數(shù)，包括輸入材料張力、織造密度，并通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集各軸運(yùn)行時(shí)的聲紋信號(hào)，提取聲音頻率以及振幅特征；步驟3：根據(jù)聲音特征動(dòng)態(tài)調(diào)整對(duì)應(yīng)軸的輸出參數(shù)；通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施，實(shí)現(xiàn)了紡織機(jī)械全流程閉環(huán)控制，聲紋信號(hào)采集替代傳統(tǒng)編碼器反饋，將機(jī)械狀態(tài)響應(yīng)延遲降低；基于聲紋特征動(dòng)態(tài)調(diào)整軸參數(shù)，解決了大、中、小軸負(fù)載失衡問(wèn)題；并且配方文件存儲(chǔ)參數(shù)與聲紋閾值綁定，切換材料時(shí)調(diào)試時(shí)間顯著減少。

本發(fā)明授權(quán)一種多軸驅(qū)控一體化的伺服驅(qū)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種多軸驅(qū)控一體化的伺服驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：系統(tǒng)上電初始化，檢測(cè)通信異常狀態(tài)，初始化各軸參數(shù)及硬件接口； 步驟2：在編輯畫(huà)面中配置紡織材料參數(shù)，包括輸入材料張力、織造密度，并通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集各軸運(yùn)行時(shí)的聲紋信號(hào)，提取聲音頻率以及振幅特征； 實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前聲紋特征向量與數(shù)據(jù)庫(kù)的偏差值；其中閾值設(shè)定依據(jù)材料張力參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整，材料張力每增加5N，頻率閾值上浮2%； 步驟3：根據(jù)聲音特征動(dòng)態(tài)調(diào)整對(duì)應(yīng)軸的輸出參數(shù)； 所述步驟3中，根據(jù)聲音特征動(dòng)態(tài)調(diào)整對(duì)應(yīng)軸的輸出參數(shù)的方法包括： 大軸聲音頻率異常時(shí)聯(lián)動(dòng)冷卻系統(tǒng)增加潤(rùn)滑劑流量； 中軸聲音振幅超閾值時(shí)，調(diào)整扭矩輸出并聯(lián)動(dòng)優(yōu)化小軸進(jìn)給精度； 小軸位置校準(zhǔn)后更新配方文件中的基準(zhǔn)坐標(biāo)； 步驟4：編輯畫(huà)面中選擇或創(chuàng)建配方文件，將當(dāng)前參數(shù)配置與聲紋閾值關(guān)聯(lián)表存儲(chǔ)至配方文件； 步驟5：根據(jù)用戶(hù)選擇的運(yùn)行模式，切換至手動(dòng)畫(huà)面或自動(dòng)畫(huà)面； 步驟6：加工過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)控各軸狀態(tài)，若檢測(cè)到通信異常或硬件超限，觸發(fā)復(fù)位操作并保存加工進(jìn)度及故障聲紋數(shù)據(jù)。

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