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龍圖騰網獲悉無錫市華利液壓科技有限公司申請的專利一種液壓站內設備自動化控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120367906B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510856987.5，技術領域涉及：F15B19/00；該發明授權一種液壓站內設備自動化控制方法是由蔡希全;陳勇設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種液壓站內設備自動化控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種液壓站內設備自動化控制方法，具體涉及設備自動化控制技術領域，通過采集主液壓泵的運行數據并進行故障預測，及時發現主設備的潛在故障，并根據故障發生時間啟動備用液壓泵的預加載過程，通過獲取備用液壓泵預加載過程中的油液粘度異常信息和負載遞增穩定信息，并基于此計算油液粘度異常系數、負載遞增穩定系數，有效地評估備用泵在切換過程中的穩定性，綜合分析備用泵的工作狀態，提前識別潛在的加載隱患，并通過風險模型的輸出進行相應的控制，避免因切換不當導致設備故障或系統不穩定，根據備用切換隱患風險指數與預設閾值的比較，動態判斷備用液壓泵的切換風險，確保液壓系統的平穩運行以及無縫切換。

本發明授權一種液壓站內設備自動化控制方法在權利要求書中公布了：1.一種液壓站內設備自動化控制方法，其特征在于：包括如下步驟： 步驟S1，采集主液壓泵的運行數據，并基于主液壓泵的運行數據預測主液壓泵的故障發生時間，并根據故障發生時間啟動備用液壓泵的預加載過程； 步驟S2，獲取備用液壓泵預加載過程的油液粘度異常信息和負載遞增穩定信息； 步驟S3，根據備用液壓泵預加載過程的油液粘度異常信息和負載遞增穩定信息構建備用切換隱患風險模型，輸出備用切換隱患風險指數，評估備用液壓泵預加載過程中的潛在加載隱患； 步驟S4，將備用切換隱患風險指數與預設的備用切換隱患風險指數閾值進行比較，對液壓泵進行分類控制； 通過獲取備用液壓泵預加載過程的油液粘度異常信息，對備用液壓泵預加載過程的油液粘度情況進行分析，并計算油液粘度異常系數，來衡量備用液壓泵預加載過程的油液粘度異常程度； 油液粘度異常系數的獲取邏輯如下： 通過高精度傳感器采集備用液壓泵預加載過程的油液粘度構建油液粘度時間序列：，其中表示時間t采集的油液粘度，t={1,2,...,T}，T為正整數； 對油液粘度時間序列進行聚類分析，計算油液粘度異常系數具體如下： 步驟S21，利用輪廓系數法確定初始的聚類中心數量SL，從油液粘度時間序列中隨機選擇SL個時間點的油液粘度作為初始聚類中心； 步驟S22，計算油液粘度時間序列中每一個時間點的油液粘度與聚類中心的歐式距離，將每一個時間點的油液粘度分配到歐式距離最近的聚類中心； 步驟S23，計算每個聚類中心中油液粘度的平均值，將其作為新的聚類中心坐標； 步驟S24，重復步驟S22、步驟S23對聚類中心進行迭代更新，直到聚類中心不再變化； 計算每個時間點的油液粘度與其所在聚類中心的偏差：，其中表示油液粘度與其所在聚類中心的偏差，表示時間點t的油液粘度值，表示第k個聚類中心的油液粘度值； 計算油液粘度異常系數：，其中為油液粘度異常系數，為時間點t油液粘度與其所在聚類中心的偏差，時間點的油液粘度值，為第k個聚類中心所包含的時間點； 通過獲取備用液壓泵預加載過程的負載遞增穩定信息，對備用液壓泵預加載過程的負載遞增穩定情況進行分析，并計算負載遞增穩定系數，來衡量備用液壓泵預加載過程的負載遞增穩定程度； 負載遞增穩定系數的獲取邏輯如下： 逐步對備用液壓泵施加系統負載直至達到主液壓泵的系統負載，并記錄不同時間的系統負載值以及不同時間備用液壓泵對系統負載變化的響應時間； 計算負載變化速度：，其中表示時間t的負載變化速度，為時間t的系統負載值，為時間t-1的系統負載值，為采樣時間間隔； 計算響應滯后時間：，其中為響應滯后時間，為備用液壓泵對系統負載變化的響應時間，為預期的響應時間； 計算不同時間的負載遞增穩定值：，其中表示時間t的負載遞增穩定值，為系統傳遞函數的相位角，，其中為系統的靜態增益，為系統的時間常數，為虛數單位，為角頻率； 計算負載遞增穩定系數：，其中為負載遞增穩定系數，為時間r的負載遞增穩定值，為時間窗口大小； 根據油液粘度異常系數、負載遞增穩定系數構建備用切換隱患風險模型，輸出備用切換隱患風險指數，模型依據的公式如下，式中分別表示油液粘度異常系數、負載遞增穩定系數的預設比例系數，且均大于0。

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