中國極地研究中心(中國極地研究所)程文芳獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國極地研究中心(中國極地研究所)申請的專利一種針對極地高緯度因素的船位糾偏方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120423024B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510874434.2,技術領域涉及:B63B79/10;該發明授權一種針對極地高緯度因素的船位糾偏方法是由程文芳;單學武;汪大立設計研發完成,并于2025-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種針對極地高緯度因素的船位糾偏方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種針對極地高緯度因素的船位糾偏方法,涉及船舶導航技術領域,該制備方法的具體步驟為:S100,多源數據采集:借助衛星導航接收機、慣性導航系統、雷達、AIS設備分別采集衛星導航、慣性導航、雷達、AIS數據;本發明通過多源數據采集與融合技術,顯著提高了船舶在極地高緯度地區航行的定位精度和安全性,傳統船舶導航系統在極地環境中常因極端天氣、復雜地形和冰情等因素而受到影響,導致定位不準確,甚至引發安全事故,而本發明通過整合衛星導航、慣性導航、雷達、AIS以及海洋環境監測衛星多種數據源,利用數據融合算法,有效濾除了噪聲和異常值,實現了對船舶位置、速度、航向以及周圍環境的實時監測。
本發明授權一種針對極地高緯度因素的船位糾偏方法在權利要求書中公布了:1.一種針對極地高緯度因素的船位糾偏方法,其特征在于,該糾偏方法的具體步驟為: S100,多源數據采集:借助衛星導航接收機、慣性導航系統、雷達、AIS設備分別采集衛星導航、慣性導航、雷達、AIS數據;運用衛星數據接收設備獲取海洋環境監測衛星所提供的海流、海浪數據;利用極地低空無人機采集冰情、地形數據,并傳輸至船舶系統; S200,數據整理校準:對采集到的數據進行清洗,去除噪聲與異常值,利用原子鐘及網絡時間協議同步時間,并通過多源數據融合公式對數據進行融合; 所述S200,數據整理校準中通過多源數據融合公式對數據進行融合,設衛星導航數據為,慣性導航數據為,雷達數據為,AIS數據為,海流數據為,海浪數據為,冰情數據為,地形數據為,構建新的多源數據融合函數,計算公式為: ,其中,、、、、、、、為融合系數; S300,船舶狀態監測:借助GPS接收機獲取船舶的經緯度數據,通過船舶航速傳感器采集航速數據,通過陀螺羅經采集航向數據,通過橫搖傳感器采集船舶橫搖角度數據,并傳輸至船舶系統;依據船舶動力學模型,結合航速、航向、橫搖角度及多源融合后的環境數據,判斷船舶在極地環境中的實際運動狀態; S400,船位偏差計算:一旦檢測到船位發生偏移,依據多源融合后的數據以及船舶當下狀態,運用算法計算船舶位置的偏差量,結合船舶運動狀態判斷是否會對船位造成偏移,利用船舶上備用的衛星定位模塊數據進行驗證; S500,船位糾偏執行:根據船舶位置偏差量,對船舶推進系統的主機轉速和舵角控制參數進行調整;同時,依據實時監測反饋的數據,持續優化糾偏過程。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人中國極地研究中心(中國極地研究所),其通訊地址為:200120 上海市浦東新區金橋路451號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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