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龍圖騰網獲悉中國船舶集團有限公司第七〇七研究所;中國船舶集團有限公司第七零七研究所九江分部申請的專利一種用于無人潛航器的水艙注排水裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120364106B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510875606.8，技術領域涉及：B63G8/22；該發明授權一種用于無人潛航器的水艙注排水裝置是由諶興良;孫寒冰;趙小軍;李兵軍;黃宇明;王力;劉浩;張遠博;李兆斌;張哲詠設計研發完成，并于2025-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于無人潛航器的水艙注排水裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及潛水器注排水領域，提供一種用于無人潛航器的水艙注排水裝置，包括水艙、注排水總管、帶泵注排水模塊和多個自流注水模塊，帶泵注排水模塊和每個自流注水模塊水艙連接，另一端與注排水總管連接，注排水總管與外界連通；自流注水模塊包括順次連接的自流控制閥門、排障裝置、多級節流管和自流管道，自流控制閥門和注排水總管連接，自流管道和水艙連接，自流注水模塊進行自流注水，并通過多級節流管進行降壓，排障裝置進行排障；帶泵注排水模塊包括雙向水泵和注排水閥門，雙向水泵和注排水總管連接，注排水閥門和水艙連接，通過雙向水泵和注排水閥門向水艙進行帶泵注水，通過雙向水泵排水。本發明可以實現較為安全平穩的注排水。

本發明授權一種用于無人潛航器的水艙注排水裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于無人潛航器的水艙注排水裝置，其特征在于，包括：水艙、注排水總管、帶泵注排水模塊和多個自流注水模塊，所述帶泵注排水模塊和每個所述自流注水模塊的一端與所述水艙連接，另一端與所述注排水總管的一端連接，所述注排水總管的另一端為總管閥門，總管閥門與外界連通； 其中，所述自流注水模塊包括順次連接的自流控制閥門、排障裝置、多級節流管和自流管道，自流控制閥門和注排水總管連接，自流管道和水艙連接，計算自流注水模塊的自流深度區間，根據所述自流深度區間得到所述自流管道的直徑，所述自流注水模塊在自流深度區間內進行自流注水，并通過所述多級節流管進行降壓，所述排障裝置在所述自流注水模塊異常時進行排障； 所述帶泵注排水模塊包括順次連接的雙向水泵和注排水閥門，所述雙向水泵和注排水總管連接，注排水閥門和水艙連接，確定帶泵注水下限深度，當無人潛航器的深度小于帶泵注水下限深度時，通過雙向水泵和注排水閥門向水艙進行帶泵注水，無人潛航器需要排水時通過雙向水泵排水。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國船舶集團有限公司第七〇七研究所;中國船舶集團有限公司第七零七研究所九江分部，其通訊地址為：300130 天津市紅橋區丁字沽一號路268號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。