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龍圖騰網(wǎng)獲悉山東第一醫(yī)科大學附屬省立醫(yī)院(山東省立醫(yī)院)申請的專利基于多模態(tài)的冠脈介入術(shù)中患者左側(cè)上肢自適應(yīng)擺位系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120420179B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510884971.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61G13/12；該發(fā)明授權(quán)基于多模態(tài)的冠脈介入術(shù)中患者左側(cè)上肢自適應(yīng)擺位系統(tǒng)是由張皓;李杰;趙剛設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于多模態(tài)的冠脈介入術(shù)中患者左側(cè)上肢自適應(yīng)擺位系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及醫(yī)療輔助器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于多模態(tài)的冠脈介入術(shù)中患者左側(cè)上肢自適應(yīng)擺位系統(tǒng)，包括：采集模塊，用于采集手術(shù)場景圖像及患者的體征數(shù)據(jù)；處理模塊，用于確定患者左側(cè)上肢的初始擺放位置；確定手術(shù)操作時段及對應(yīng)的手術(shù)操作空間區(qū)域，基于手術(shù)操作時段內(nèi)各手術(shù)場景圖中上肢支撐托板區(qū)域及手術(shù)操作空間區(qū)域的重疊像素點和術(shù)者的位置移動因子確定術(shù)中操作干擾度；確定手術(shù)操作時段內(nèi)患者的上肢壓迫指數(shù)；基于術(shù)中操作干擾度及上肢壓迫指數(shù)確定目標調(diào)整值；擺位模塊，用于將目標調(diào)整值輸入多軸電動推桿支架控制器，以控制多軸電動推桿支架將上肢支撐托板區(qū)域調(diào)整至目標位置。本發(fā)明可以動態(tài)調(diào)節(jié)冠狀動脈介入治療中的托板位置。

本發(fā)明授權(quán)基于多模態(tài)的冠脈介入術(shù)中患者左側(cè)上肢自適應(yīng)擺位系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于多模態(tài)的冠脈介入術(shù)中患者左側(cè)上肢自適應(yīng)擺位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 采集模塊，用于采集手術(shù)場景圖像及患者的體征數(shù)據(jù)；所述手術(shù)場景圖像覆蓋術(shù)者、患者、手術(shù)臺區(qū)域及上肢支撐托板區(qū)域； 處理模塊，用于基于所述體征數(shù)據(jù)確定所述患者左側(cè)上肢在所述上肢支撐托板上的初始擺放位置；以及，基于所述手術(shù)場景圖像確定手術(shù)操作時段及其對應(yīng)的手術(shù)操作空間區(qū)域；基于所述手術(shù)操作時段內(nèi)各所述手術(shù)場景圖像中所述上肢支撐托板區(qū)域及所述手術(shù)操作空間區(qū)域的重疊像素點以及所述術(shù)者的位置移動因子，確定所述上肢支撐托板區(qū)域的位置對所述術(shù)者的術(shù)中操作干擾度，所述位置移動因子包括平向移動因子及縱向移動因子，所述平向移動因子用于表征所述術(shù)者的橫向位置變化，所述縱向移動因子用于表征所述術(shù)者的縱向位置變化；基于特征數(shù)據(jù)確定所述手術(shù)操作時段內(nèi)所述患者的上肢壓迫指數(shù)；基于所述術(shù)中操作干擾度及所述上肢壓迫指數(shù)確定目標調(diào)整值； 擺位模塊，用于將所述目標調(diào)整值輸入多軸電動推桿支架控制器，以通過所述多軸電動推桿支架控制器控制多軸電動推桿支架將所述上肢支撐托板區(qū)域調(diào)整至目標位置。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人山東第一醫(yī)科大學附屬省立醫(yī)院(山東省立醫(yī)院)，其通訊地址為：250021 山東省濟南市槐蔭區(qū)經(jīng)五緯七路324號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。