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龍圖騰網獲悉上海山潛智能科技有限公司申請的專利煤礦井下皮帶輸送機張緊裝置張力優化控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120397589B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510885594.7，技術領域涉及：B65G23/44；該發明授權煤礦井下皮帶輸送機張緊裝置張力優化控制系統及方法是由丁伯中設計研發完成，并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本煤礦井下皮帶輸送機張緊裝置張力優化控制系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了煤礦井下皮帶輸送機張緊裝置張力優化控制系統及方法，涉及張緊裝置優化控制技術領域；該方法包括：S1，實時采集多源張緊數據，對多源張緊數據進行數據預處理；S2，基于歷史多源張緊數據預測煤流負載，對張緊裝置采取動態補償措施；S3，結合多源張緊數據與煤流負載預測結果，對混合執行機構進行協同分配，并基于協同分配結果進行自動化調控；S4，基于多源張緊數據實時檢測異常，并進行早期預警；S5，根據實時多源張緊數據進行安全風險評估，結合安全風險評估結果與異常檢測結果，采取自適應調控措施；解決了因皮帶張力出現高頻脈動和短時沖擊難以及時調節從而引發故障的問題。

本發明授權煤礦井下皮帶輸送機張緊裝置張力優化控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.煤礦井下皮帶輸送機張緊裝置張力優化控制方法，其特征在于，包括： S1，實時采集多源張緊數據，對多源張緊數據進行數據預處理，并建立多源張緊數據庫； S2，基于歷史多源張緊數據預測煤流負載，根據煤流負載預測結果對張緊裝置采取動態補償措施； 所述基于歷史多源張緊數據預測煤流負載的具體過程為： 獲取當前煤流負載數據，并通過圖像處理算法處理視覺煤流圖像，提取ROI區域的均值得到當前煤流監測圖像的特征均值；基于滑動時間窗口長度，計算當前煤流監測圖像的特征均值對時間的一階導數得到煤流監測圖像的特征均值變化率； 將當前煤流負載數據與時序權重因子相乘得到時序加權值，并基于滑動時間窗口長度，對所有采樣點的時序加權值累加再除以滑動時間窗口長度得到時序加權滑動均值；將煤流監測圖像的特征均值變化率與視覺突變響應權重因子相乘得到視覺突變響應項；將時序加權滑動均值與視覺突變響應項相加得到煤流負載預測值； S3，結合多源張緊數據與煤流負載預測結果，對混合執行機構進行協同分配，并基于協同分配結果進行自動化調控； 所述結合多源張緊數據與煤流負載預測結果，對混合執行機構進行協同分配的具體過程為： 選用電液伺服缸作為粗調機構，選用伺服滾珠絲杠作為細調機構，構建混合執行機構； 獲取煤流負載預測值，通過回歸擬合算法換算出張力期望值得到目標張力值；用目標張力值減去實時采集到的當前實際張力得到當前張力補償需求值；基于滑動時間窗口長度，對當前張力補償需求值做平均濾波，提取出平穩、緩慢變化的低頻成分得到低頻張力需求值，將低頻張力需求值與電液伺服缸增益權重因子相乘得到電液伺服缸的協同分配值；用當前張力補償需求值減去低頻張力需求值得到高頻張力需求值，將高頻張力需求值與伺服滾珠絲杠增益權重因子相乘得到伺服滾珠絲杠的協同分配值； S4，基于多源張緊數據實時檢測異常，根據異常檢測結果進行早期預警； S5，根據實時多源張緊數據進行安全風險評估，結合安全風險評估結果與異常檢測結果，采取自適應調控措施。

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