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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市喜悅智慧數(shù)據(jù)有限公司申請(qǐng)的專利應(yīng)用于高速交通監(jiān)控的無(wú)人機(jī)巡航預(yù)告警方法及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120412292B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510913319.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G1/01；該發(fā)明授權(quán)應(yīng)用于高速交通監(jiān)控的無(wú)人機(jī)巡航預(yù)告警方法及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是由丁恒;杜國(guó)輝;易延松;雷晨;姚文銘;李冬雪;盧蓉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-03向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本應(yīng)用于高速交通監(jiān)控的無(wú)人機(jī)巡航預(yù)告警方法及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種應(yīng)用于高速交通監(jiān)控的無(wú)人機(jī)巡航預(yù)告警方法及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)通過(guò)部署于高速公路沿線的多個(gè)懸停式監(jiān)測(cè)平臺(tái)實(shí)時(shí)采集目標(biāo)路段的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，基于動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)識(shí)別目標(biāo)路段中存在的異常事件，并根據(jù)異常事件的事件類型生成多級(jí)預(yù)警信號(hào)，傳輸至指揮中心生成與事件類型匹配的無(wú)人機(jī)調(diào)度指令，控制目標(biāo)無(wú)人機(jī)基于路徑規(guī)劃參數(shù)移動(dòng)至異常事件對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置，并通過(guò)目標(biāo)無(wú)人機(jī)的外放模塊執(zhí)行與事件類型對(duì)應(yīng)的預(yù)警操作，根據(jù)異常事件的持續(xù)狀態(tài)調(diào)整懸停式監(jiān)測(cè)平臺(tái)的監(jiān)測(cè)范圍，并向目標(biāo)方向車輛的服務(wù)區(qū)控制系統(tǒng)發(fā)送流量調(diào)節(jié)指令。本發(fā)明可以提升事故預(yù)警的時(shí)效性與處置方案的系統(tǒng)性，有效降低二次事故發(fā)生率并優(yōu)化應(yīng)急資源利用效率。

本發(fā)明授權(quán)應(yīng)用于高速交通監(jiān)控的無(wú)人機(jī)巡航預(yù)告警方法及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種應(yīng)用于高速交通監(jiān)控的無(wú)人機(jī)巡航預(yù)告警方法，其特征在于，包括： 通過(guò)部署于高速公路沿線的多個(gè)懸停式監(jiān)測(cè)平臺(tái)實(shí)時(shí)采集目標(biāo)路段的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，其中，每個(gè)所述懸停式監(jiān)測(cè)平臺(tái)包含能源供應(yīng)模塊及信號(hào)中繼模塊； 基于所述動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)識(shí)別目標(biāo)路段中存在的異常事件，并根據(jù)所述異常事件的事件類型生成多級(jí)預(yù)警信號(hào)； 將所述多級(jí)預(yù)警信號(hào)傳輸至指揮中心，觸發(fā)所述指揮中心生成與所述事件類型匹配的無(wú)人機(jī)調(diào)度指令，所述無(wú)人機(jī)調(diào)度指令包含目標(biāo)無(wú)人機(jī)的標(biāo)識(shí)及路徑規(guī)劃參數(shù)； 控制所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)基于所述路徑規(guī)劃參數(shù)移動(dòng)至所述異常事件對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置，并通過(guò)所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的外放模塊執(zhí)行與所述事件類型對(duì)應(yīng)的預(yù)警操作； 基于所述指揮中心反饋的事件處理狀態(tài)與所述目標(biāo)無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)，計(jì)算所述異常事件的擴(kuò)散速率及影響邊界變化趨勢(shì)； 若所述擴(kuò)散速率超過(guò)所述懸停式監(jiān)測(cè)平臺(tái)的當(dāng)前監(jiān)測(cè)覆蓋半徑對(duì)應(yīng)的捕捉能力，則激活相鄰懸停式監(jiān)測(cè)平臺(tái)的協(xié)同監(jiān)測(cè)協(xié)議，所述協(xié)同監(jiān)測(cè)協(xié)議包含數(shù)據(jù)同步頻率調(diào)整規(guī)則及傳感器陣列掃描角度互補(bǔ)策略； 通過(guò)所述協(xié)同監(jiān)測(cè)協(xié)議將多個(gè)懸停式監(jiān)測(cè)平臺(tái)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)空對(duì)齊融合，生成擴(kuò)展監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)集合，所述擴(kuò)展監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)集合包含跨平臺(tái)車輛軌跡連續(xù)性特征及環(huán)境參數(shù)疊加效應(yīng)數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述擴(kuò)展監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)集合重新計(jì)算所述車輛密度特征的空間分布梯度，識(shí)別所述影響邊界變化趨勢(shì)中的新增擁堵節(jié)點(diǎn)或事故衍生區(qū)域； 基于所述新增擁堵節(jié)點(diǎn)或事故衍生區(qū)域的位置坐標(biāo)，調(diào)整所述懸停式監(jiān)測(cè)平臺(tái)的多方向傳感器陣列的掃描聚焦方向，并增加對(duì)所述新增擁堵節(jié)點(diǎn)的影像采集幀率； 將調(diào)整后的掃描聚焦方向及影像采集幀率參數(shù)封裝為監(jiān)測(cè)范圍更新指令，下發(fā)至所有參與協(xié)同監(jiān)測(cè)協(xié)議的懸停式監(jiān)測(cè)平臺(tái)； 通過(guò)衛(wèi)星通信單元實(shí)時(shí)接收各平臺(tái)執(zhí)行所述監(jiān)測(cè)范圍更新指令的反饋狀態(tài)，若檢測(cè)到部分平臺(tái)未完成參數(shù)更新，則啟用備用懸停式監(jiān)測(cè)平臺(tái)替換未響應(yīng)指令的平臺(tái)，并重新分配其監(jiān)測(cè)覆蓋區(qū)域； 基于所述擴(kuò)展監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)集合中的車輛軌跡連續(xù)性特征，預(yù)測(cè)目標(biāo)方向車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)抵達(dá)服務(wù)區(qū)的概率分布及車流峰值時(shí)段； 根據(jù)所述概率分布及車流峰值時(shí)段生成服務(wù)區(qū)入口的動(dòng)態(tài)流量調(diào)控參數(shù)，所述動(dòng)態(tài)流量調(diào)控參數(shù)包含入口車道分配策略、信號(hào)燈相位切換規(guī)則及可變信息板內(nèi)容更新周期； 通過(guò)所述服務(wù)區(qū)控制系統(tǒng)獲取實(shí)時(shí)入口車流量數(shù)據(jù)及停車位占用狀態(tài)，并與所述動(dòng)態(tài)流量調(diào)控參數(shù)進(jìn)行匹配度分析； 若所述入口車流量數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)的車流峰值時(shí)段偏差超過(guò)預(yù)設(shè)的容差范圍，則根據(jù)實(shí)時(shí)停車位占用狀態(tài)重新計(jì)算車道分配策略中的優(yōu)先放行車輛類型及放行間隔時(shí)長(zhǎng)； 將重新計(jì)算的車道分配策略與信號(hào)燈相位切換規(guī)則進(jìn)行邏輯綁定，生成可動(dòng)態(tài)調(diào)整的復(fù)合調(diào)控指令集； 通過(guò)所述服務(wù)區(qū)控制系統(tǒng)的通信模塊向入口信號(hào)燈及可變信息板發(fā)送所述復(fù)合調(diào)控指令集，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)指令執(zhí)行后的車流疏導(dǎo)效率； 若所述車流疏導(dǎo)效率低于預(yù)期閾值，則觸發(fā)所述懸停式監(jiān)測(cè)平臺(tái)對(duì)服務(wù)區(qū)周邊路段進(jìn)行二次掃描，獲取更新后的車輛密度特征并重新生成所述動(dòng)態(tài)流量調(diào)控參數(shù)。

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