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龍圖騰網獲悉連云港蘇港石化設備有限公司申請的專利一種流體裝卸臂內臂鎖緊歸位信號反饋裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120397978B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510913421.1，技術領域涉及：B67D7/42；該發明授權一種流體裝卸臂內臂鎖緊歸位信號反饋裝置是由張楚楚;汪梁;孫澤天設計研發完成，并于2025-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種流體裝卸臂內臂鎖緊歸位信號反饋裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種流體裝卸臂內臂鎖緊歸位信號反饋裝置，其三個安裝板之間任意兩個之間的圓心角為一百二十度，從而保證具有安裝板的外臂和另外一個外臂的插入槽連接時自動定心，保證同軸度；另外每個安裝板上集成設置伸縮件和反射率檢測傳感器，然后配合插入槽內的三個反射率均不相等的反射塊；在對位的過程中，只要有一個反射率檢測傳感器檢測到的反射塊的反射率與設定的反射率相等時，則表明對位成功，此時快速控制伸縮件與插入槽內壁抵持實現鎖緊，當外臂鎖緊后，其固定連接的內臂也鎖緊對位，以上將鎖緊和檢測對位角度信號的裝置集成，結構簡單，利用了反射率檢測傳感器的光纖傳感具有高靈敏度、高精度的優點，保證檢測精度。

本發明授權一種流體裝卸臂內臂鎖緊歸位信號反饋裝置在權利要求書中公布了：1.一種流體裝卸臂內臂鎖緊歸位信號反饋裝置，其特征在于： 所述流體裝卸臂包括外臂（7），以及位于外臂（7）內部同軸固定連接的內臂（8）；相鄰兩個外臂（7）中，其中一個外臂（7）的端部設有同軸的插入槽（9），兩個外臂（7）之間通過插入槽（9）和所述流體裝卸臂內臂鎖緊歸位信號反饋裝置鎖緊；所述流體裝卸臂內臂鎖緊歸位信號反饋裝置包括： 三個安裝板（1），其呈圓形陣列分布，且安裝在另一個外臂（7）的端部；相鄰兩個安裝板（1）之間對應的圓心角為一百二十度；每個安裝板（1）一端的頂面設有伸縮件（2），底面設有反射率檢測傳感器（3）；伸縮件（2）的伸縮方向與安裝板（1）頂面垂直設置； 三個反射塊（5），其安裝在所述插入槽（9）內；三個反射塊（5）呈圓形陣列分布，并分別與所述反射率檢測傳感器（3）對應設置；三個反射塊（5）的反射率均不相等； 控制器（6），其與所述伸縮件（2）和反射率檢測傳感器（3）信號連接；所述控制器（6）安裝在具有所述安裝板（1）的外臂（7）的外表面上，以用于在反射率檢測傳感器（3）檢測到對應的反射塊（5）后，控制伸縮件（2）與插入槽（9）內壁抵持鎖緊。

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