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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海思萌特物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司;上海思萌特電子科技有限公司申請的專利一種聲波室外定位糾偏系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120428169B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510926143.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S5/22；該發(fā)明授權(quán)一種聲波室外定位糾偏系統(tǒng)及方法是由王飛;劉宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種聲波室外定位糾偏系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明具體來說是一種聲波室外定位糾偏系統(tǒng)及方法，包括：聲波發(fā)射與接收模塊，包含多個(gè)聲波基站和至少一個(gè)工作標(biāo)簽，用于獲取工作標(biāo)簽到各聲波基站的原始距離數(shù)據(jù)；至少一個(gè)位置已知的參考標(biāo)簽，用于提供環(huán)境參數(shù)變化的基準(zhǔn)；數(shù)據(jù)處理模塊，用于執(zhí)行以下步驟：a基于所述原始距離數(shù)據(jù)，計(jì)算所述參考標(biāo)簽的測算位置坐標(biāo)和所述工作標(biāo)簽的測算位置坐標(biāo)；b根據(jù)所述參考標(biāo)簽的實(shí)際位置坐標(biāo)和其測量位置坐標(biāo)，計(jì)算三維空間偏差比例系數(shù)；c利用所述偏差比例系數(shù)修正工作標(biāo)簽的測算位置坐標(biāo)，得到修正后坐標(biāo)；定位輸出模塊，配置為輸出所述工作標(biāo)簽的修正后位置坐標(biāo)作為坐標(biāo)定位結(jié)果。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于：顯著提升了聲波定位的精度與可靠性。

本發(fā)明授權(quán)一種聲波室外定位糾偏系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種聲波室外定位糾偏系統(tǒng)，其特征在于，包括：聲波發(fā)射與接收模塊，包含多個(gè)聲波基站和至少一個(gè)工作標(biāo)簽，用于獲取工作標(biāo)簽到各聲波基站的原始距離數(shù)據(jù)；至少一個(gè)位置已知的參考標(biāo)簽，用于提供環(huán)境參數(shù)變化的基準(zhǔn)；數(shù)據(jù)處理模塊，用于執(zhí)行以下步驟：a.基于所述原始距離數(shù)據(jù)，計(jì)算所述參考標(biāo)簽的測算位置坐標(biāo)（x0′，y0′，z0′）和所述工作標(biāo)簽的測算位置坐標(biāo)（xa′，ya′，za′）； b.根據(jù)所述參考標(biāo)簽的實(shí)際位置坐標(biāo)（x0，y0，z0）和其測算位置坐標(biāo)（x0′，y0′，z0′），按以下公式計(jì)算三維空間偏差比例系數(shù)： ax=x0x0′，ay=y0y0′，az=z0z0′，ax、ay、az表示偏差比例系數(shù)，其中x0、y0、z0均不等于零； c.利用所述偏差比例系數(shù)修正工作標(biāo)簽的測算位置坐標(biāo)，得到修正后坐標(biāo)（xa，ya，za），其中xa=ax*xa′，ya=ay*ya′，za=az*za′； 定位輸出模塊，配置為輸出所述工作標(biāo)簽的修正后位置坐標(biāo)（xa，ya，za）作為坐標(biāo)定位結(jié)果。

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