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龍圖騰網(wǎng)獲悉西南大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種織物柔軟度測(cè)試裝置及其工作方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN109991397B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：201910354758.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N33/36；該發(fā)明授權(quán)一種織物柔軟度測(cè)試裝置及其工作方法是由敬凌霄;李志華;彭淑蘭;馮凌瀚;代超越;蔣晨龍;趙苗苗;葉重陽(yáng);周駿;張?jiān)倥d;汪濤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-04-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種織物柔軟度測(cè)試裝置及其工作方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：一種織物柔軟度測(cè)試裝置，包括兩個(gè)夾頭、可調(diào)節(jié)光源、真空罩、抽真空高壓風(fēng)機(jī)、三維感知裝置；兩個(gè)夾頭相對(duì)水平設(shè)置在所述真空罩內(nèi)，夾頭的一端通過(guò)伸縮桿與動(dòng)力裝置連接；所述可調(diào)節(jié)光源安裝于真空罩上，所述可調(diào)節(jié)光源的軸向與位置與兩個(gè)夾頭的中線(xiàn)重合；在所述真空罩內(nèi)設(shè)置有抽真空高壓風(fēng)機(jī)，在每個(gè)夾頭的任意一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)三維感知裝置。結(jié)合三位感知裝置并通過(guò)圖像處理對(duì)試驗(yàn)過(guò)程進(jìn)行數(shù)據(jù)化顯示，使試驗(yàn)結(jié)果更具有說(shuō)服性和正確性，具有簡(jiǎn)單方便，測(cè)試效果準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種織物柔軟度測(cè)試裝置及其工作方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種織物柔軟度測(cè)試裝置工作方法，其特征在于：該裝置包括兩個(gè)夾頭2、可調(diào)節(jié)光源6、真空罩5、抽真空高壓風(fēng)機(jī)4、三維感知裝置3； 兩個(gè)夾頭2相對(duì)水平設(shè)置在所述真空罩5內(nèi)，夾頭2的一端通過(guò)伸縮桿7與動(dòng)力裝置連接； 所述可調(diào)節(jié)光源6安裝于真空罩5的頂部，所述可調(diào)節(jié)光源6的照明端位于所述真空罩5； 在所述真空罩5內(nèi)設(shè)置有抽真空高壓風(fēng)機(jī)4，在每個(gè)所述夾頭2旁邊相鄰安裝有所述三維感知裝置3，所述三維感知裝置3安裝固定在所述真空罩5的側(cè)壁； 采用以下步驟， 步驟1：選取待測(cè)樣品，設(shè)定有標(biāo)準(zhǔn)尺寸S；將待測(cè)樣品裁剪成標(biāo)準(zhǔn)尺寸S大小，將待測(cè)樣品兩端分別夾持在兩個(gè)夾頭之間，保持織物水平自然長(zhǎng)度； 步驟2：調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)光源亮度，確保三維感知裝置采集的圖像清晰； 步驟3：閉合真空罩，使真空罩成為封閉狀態(tài)； 步驟4：打開(kāi)抽真空高壓風(fēng)機(jī)抽取裝置中的空氣，使裝置中的氣壓降到0Pa以下； 步驟5：任意一個(gè)夾頭松開(kāi)樣品，使樣品自由下落； 步驟6：三維感知裝置抓拍織物下落過(guò)程中的三維形態(tài)，并形成三維圖像信息； 步驟7：利用三維圖像的信息，建立空間模型，進(jìn)行柔軟度指標(biāo)的提??； 步驟8：設(shè)織物被夾持為水平面時(shí)夾頭中點(diǎn)為O點(diǎn)，被夾持邊為X軸，與被夾持邊垂直方向?yàn)閅軸，與水平面垂直方向?yàn)閆軸； 計(jì)算機(jī)根據(jù)采集到的三維圖像數(shù)據(jù)計(jì)算得到的重心G； 重心G與O點(diǎn)的連線(xiàn)與其投影到XOY面上的直線(xiàn)形成夾角θ； 設(shè)定樣品的重心坐標(biāo)為Gx0,y0,z0，該樣品的下落距離為h0＝z0，下落時(shí)間為t0； 步驟9：取t0的前0.001s和后0.001s時(shí)織物下落的高度分別為h-0.001、h+0.001，即h-0.001＝z0-0.001，h+0.001＝z0+0.001，則當(dāng)時(shí)間為t0時(shí)的速度v01可求得 取t0的前0.002s和后0.002s時(shí)織物下落的高度分別為h-0.002、h+0.002，即h-0.002＝z0-0.002，h+0.002＝z0+0.002，則當(dāng)時(shí)間為t0時(shí)的速度v02可求得 取t0的前0.003s和后0.003s時(shí)織物下落的高度分別為h-0.003、h+0.003，即h-0.003＝z0-0.003，h+0.003＝z0+0.003，則當(dāng)時(shí)間為t0時(shí)的速度v03可求得 步驟10：在v01、v02、v03中任意選擇兩個(gè)速度取平均值得t0時(shí)的速度v0； 步驟11：由能量守恒定律將h0、v0帶入公式： γ為柔軟度參考值，g為重力常數(shù)，v為速度，x,y,z為空間坐標(biāo)點(diǎn)； 步驟12：根據(jù)γ的大小來(lái)判斷判斷樣品柔軟度，設(shè)定有標(biāo)準(zhǔn)值C，γ大于標(biāo)準(zhǔn)值C，則說(shuō)明樣品柔軟度大，γ小于標(biāo)準(zhǔn)值C，則說(shuō)明樣品柔軟度小。

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