韓國機器人融合研究院樸定祐獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉韓國機器人融合研究院申請的專利一種用于精確安裝大梁的多液壓機器人系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116745072B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202180079358.6,技術領域涉及:B25J11/00;該發明授權一種用于精確安裝大梁的多液壓機器人系統是由樸定祐;金孝坤;李效峻;金鍾燦;盧敬錫;崔永鎬;黃凈奐;樸智鉉設計研發完成,并于2021-01-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于精確安裝大梁的多液壓機器人系統在說明書摘要公布了:本發明的一種用于精確安裝大梁的多液壓機器人系統,包括:四個液壓機器人,結合于安裝在橋墩之間的大梁的上面兩端部,連接于連接起重機的纜繩的兩個連接臺的兩側,將上述大梁沿水平方向及垂直方向進行移動;液壓系統,驅動上述四個液壓機器人的驅動部;及控制部,通過同步控制算法控制通過遠程操作運行的上述四個液壓機器人,以精確控制上述大梁的安裝位置。
本發明授權一種用于精確安裝大梁的多液壓機器人系統在權利要求書中公布了:1.一種用于精確安裝大梁的多液壓機器人系統,包括: 四個液壓機器人,結合于安裝在橋墩之間的大梁的上面兩端部,各連接于連接起重機的纜繩的兩個連接臺的兩側,兩個成一對,將上述大梁沿水平方向及垂直方向進行移動; 液壓系統,驅動上述四個液壓機器人的驅動部;及 控制部,通過同步控制算法控制通過遠程操作運行的上述四個液壓機器人,以精確控制上述大梁的安裝位置。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人韓國機器人融合研究院,其通訊地址為:韓國慶尚北道;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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