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龍圖騰網獲悉武漢船舶通信研究所(中國船舶重工集團公司第七二二研究所);武漢海闊科技有限公司申請的專利腌菜起池裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113479661B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110673652.1，技術領域涉及：B65G65/38；該發明授權腌菜起池裝置是由楊睿;盛敏;任政;陳家帆;劉志江;張會華;陸銳;宋凱;夏西;楊宇;劉漢陽;高全葉;萬攀;杜一凡;陶凱;張梁;王帆;董慶豐;湯宇恒;王瑞設計研發完成，并于2021-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本腌菜起池裝置在說明書摘要公布了：本公開提供了一種腌菜起池裝置，屬于加工領域。所述腌菜起池裝置包括支撐架、平移組件和升降組件和抓取組件；所述平移組件可移動地連接在所述支撐架的頂部；所述升降組件位于所述支撐架的內部，所述升降組件包括伸縮臂、卷揚機和升降滑輪機構，所述伸縮臂包括同軸且順次滑動套接在一起的頂臂、若干個中間臂和底臂，所述頂臂的頂部與所述平移組件連接，且位于所述伸縮臂的最外側，所述卷揚機與所述頂臂的頂部相連，所述升降滑輪機構與所述底臂的底部相連，所述卷揚機伸出的牽引繩卷繞在所述升降滑輪機構上；所述抓取組件與所述底臂的底部相連。本公開可以提高腌菜起池裝置的使用可靠性。

本發明授權腌菜起池裝置在權利要求書中公布了：1.一種腌菜起池裝置，其特征在于，所述腌菜起池裝置包括支撐架1、平移組件2和升降組件3和抓取組件4； 所述平移組件2可移動地連接在所述支撐架1的頂部； 所述升降組件3位于所述支撐架1的內部，所述升降組件3包括伸縮臂31、卷揚機32、升降滑輪機構33、若干個中間滑輪機構34、若干個鎖緊齒條35和若干個棘爪結構36，所述伸縮臂31包括同軸且順次滑動套接在一起的頂臂311、若干個中間臂312和底臂313，所述頂臂311的頂部與所述平移組件2連接，且位于所述伸縮臂31的最外側，所述卷揚機32與所述頂臂311的頂部相連，所述升降滑輪機構33與所述底臂313的底部相連，所述卷揚機32伸出的牽引繩321卷繞在所述升降滑輪機構33之后并與所述頂臂311相連； 所述中間滑輪機構34與所述中間臂312一一對應，所述中間滑輪機構34包括若干個第一動滑輪341和中間卷繩342，所述第一動滑輪341與對應的所述中間臂312的底部相連，所述中間卷繩342卷繞在所述第一動滑輪341，且一端與位于對應的所述中間臂312緊鄰外側的所述中間臂312相連或者緊鄰的所述頂臂311相連，另一端與位于對應的所述中間臂312緊鄰內側的所述中間臂312相連或者緊鄰的所述底臂313相連，每個所述鎖緊齒條35與其中一個所述中間臂312相連，所述鎖緊齒條35的長度方向與所述中間臂312的軸向相同，所述棘爪結構36與所述鎖緊齒條35一一對應，所述棘爪結構36與所述鎖緊齒條35對應的所述中間臂312外側的中間臂312活動連接，各所述棘爪結構36用于與所述鎖緊齒條35相互嚙合； 所述抓取組件4與所述底臂313的底部相連。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢船舶通信研究所(中國船舶重工集團公司第七二二研究所);武漢海闊科技有限公司，其通訊地址為：430205 湖北省武漢市江夏區藏龍島開發區藏龍大道3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。