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龍圖騰網獲悉上海勘察設計研究院(集團)有限公司申請的專利一種與工況時序匹配的地下工程巡查全景影像處理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114283255B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111599193.3，技術領域涉及：G06T17/10；該發明授權一種與工況時序匹配的地下工程巡查全景影像處理方法是由許杰;朱文杰;邰俊;彭艾鑫;蔡國棟;尚穎霞;徐良義;劉天倫設計研發完成，并于2021-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種與工況時序匹配的地下工程巡查全景影像處理方法在說明書摘要公布了：本發明涉及地下工程風險巡查技術領域，具體是涉及一種與工況時序匹配的地下工程巡查全景影像處理方法，包括以下步驟：1創建帶有工況信息的深基坑BIM基礎模型；2BIM基礎模型部署與后臺服務器搭建；3現場巡查與全景影像數據上傳；4全景影像與BIM模型坐標體系自動轉換；5通過系統軟件，利用步驟3建立的匹配關系，通過模型工況信息及拍攝點位查詢對應全景影像數據，提供支持工況變化的BIM與全景影像分析功能。本發明通過全景影像數據采集與BIM模型聯動應用，解決了風險管理評判依據采集對于巡查者照片拍攝的角度與文字描述，增加圖片承載信息量，讓工程工況推演及風險發展趨勢分析更加便捷、直觀。

本發明授權一種與工況時序匹配的地下工程巡查全景影像處理方法在權利要求書中公布了：1.一種與工況時序匹配的地下工程巡查全景影像處理方法，其特征在于，包括以下步驟： 1創建帶有工況信息的深基坑BIM基礎模型； 2BIM基礎模型部署與后臺服務器搭建； 3現場巡查與全景影像數據上傳； 4全景影像與BIM模型坐標體系自動轉換； 5通過系統軟件，利用步驟3建立的匹配關系，通過模型工況信息及拍攝點位查詢對應全景影像數據，提供支持工況變化的BIM與全景影像分析功能； 所述步驟1創建帶有工況信息的深基坑BIM基礎模型，具體包括以下步驟： 利用Revit建立含唯一標識碼的基坑工程模型，在“階段化”功能中配置計劃工況信息，為每個工程構件指定一條對應施工工況；編制巡查路徑及拍攝點位計劃，根據方案在模型中添加放置拍攝位置模型； 所述步驟2BIM基礎模型部署與后臺服務器搭建，具體還包括以下步驟： 將步驟1的模型成果導入BIM可視化引擎軟件； 將步驟1的模型成果導入BIM可視化引擎軟件時，引擎中提取已記錄拍攝點對應三維空間參數position參數，其為笛卡爾坐標系下的x、y、z坐標值； 所述步驟3現場巡查與全景影像數據上傳，具體還包括以下步驟： 巡查過程中采用全景影像相機設備快速掃描拍攝現場720度全景照片，工程現場利用gps定位各拍攝點位；通過移動模塊逐一采集全景照片并上傳系統指定服務器，通過階段信息id與照片地址的唯一匹配關系，建立工況時序映射關系； 所述全景影像相機設備為具備影像拍攝及文件導出功能的全景相機； 所述移動模塊為Pano-on平臺； 所述4全景影像與BIM模型坐標體系自動轉換，具體還包括以下步驟： 利用全景影像橢球坐標與笛卡爾坐標轉換算法進行換算，并保存初始視角的角度信息；通過BIM可視化引擎渲染的模型中，以步驟1中拍攝位置模型的包圍盒中心為基點，獲取引擎鏡頭camera參數，將可視化引擎三維空間中的笛卡爾坐標分量并轉化為全景影像橢球坐標旋轉分量，并將該分量通過全景影像引擎接口控制全景影像的角度，從而實現利用BIM同步動態控制全景影像旋轉； 所述利用全景影像橢球坐標與笛卡爾坐標的轉換算法進行換算，其換算公式如下式所示 所述步驟5還包括以下步驟： 通過模型工況信息及拍攝點位查詢對應全景影像數據，按照系統記錄的工況id，提供選定工況下與其工況id關聯的全景影像數據，調用BIM引擎zoom指令快速定位到旋轉中心位置，提供支持工況變化的BIM與全景影像分析功能，從而實現不同工況下的全景信息快速查詢，并通過三維模型與全景影像虛實結合的聯動控制方式，快速了解分析工況差異及推演情況。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海勘察設計研究院(集團)有限公司，其通訊地址為：200093 上海市楊浦區水豐路38號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。