千尋位置網絡有限公司;復旦大學知男獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉千尋位置網絡有限公司;復旦大學申請的專利電離層差分電子總含量估計方法及其裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116359956B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111629087.5,技術領域涉及:G01S19/37;該發明授權電離層差分電子總含量估計方法及其裝置是由知男;眭韻;潘偉川;付海洋;汪登輝;趙毅;馮紹軍設計研發完成,并于2021-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本電離層差分電子總含量估計方法及其裝置在說明書摘要公布了:本申請涉及衛星導航技術領域,公開一種電離層差分電子總含量估計方法及其裝置。該方法包括:根據接收區域基站所接收的原始觀測數據和導航電文,計算各個衛星的位置及其與基站之間的高度角、穿刺點經緯度、電離層延遲量,接收區域包含用戶位置周邊預定范圍;選取參考星并計算其他衛星中選定衛星與參考星的差分電離層延遲量,計算基站和衛星之間的差分電子總含量;獲取用戶位置處的差分電子總含量估計量;根據接收區域基站和衛星之間的差分電子總含量、用戶位置與基站對應的穿刺點矢量間夾角信息以及電離層時間連續性約束信息,更新差分電子總含量估計量。本申請能夠在保證建模精度及低復雜性的前提下獲得電離層誤差精確估計值。
本發明授權電離層差分電子總含量估計方法及其裝置在權利要求書中公布了:1.一種電離層差分電子總含量估計方法,其特征在于,包括: 根據接收區域基站所接收到的原始觀測數據和導航電文,計算各個衛星的位置及其與基站之間的高度角、穿刺點經緯度、電離層延遲量; 選取參考星并計算其他衛星與所述參考星的差分電離層延遲量,并且,計算接收區域基站和衛星之間的差分電子總含量,其中,所述差分電離層延遲量等于其他衛星中選定衛星與所述參考星之間的電離層延遲量的差值,所述接收區域包含用戶位置周邊預定范圍; 根據接收區域基站和衛星之間的差分電子總含量以及用戶位置與用戶位置周邊預定范圍內的基站之間的距離,獲取所述用戶位置相對于選定衛星和參考星的差分電子總含量估計量;以及 獲取所述用戶位置與選定衛星間的第一穿刺點矢量,獲取所述用戶位置周邊預定范圍內的基站與所述選定衛星間的第二穿刺點矢量,計算所述第一穿刺點矢量和所述第二穿刺點矢量間的夾角信息,根據接收區域基站和衛星之間的差分電子總含量、所述夾角信息以及電離層時間連續性約束信息,更新所述差分電子總含量估計量。
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