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龍圖騰網獲悉北京三快在線科技有限公司申請的專利一種目標跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114419093B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210064828.8，技術領域涉及：G06T7/20；該發明授權一種目標跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質是由王建鑫設計研發完成，并于2022-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種目標跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本說明書公開了一種目標跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質，通過僅對待處理視頻中的第一視頻幀進行目標檢測，得到目標對象，并根據目標對象在第一視頻幀中的位置以及獲取的待處理視頻中各視頻幀對應的運動矢量，確定目標對象在各第二視頻幀中的位置，從而在待處理視頻的各視頻幀中對目標對象進行跟蹤。可見，通過僅對待處理視頻中的第一視頻幀進行高精度的目標檢測，在有限的算力條件下保證了目標檢測的精度，同時，利用運動矢量確定目標對象在除第一視頻幀之外的第二視頻幀中的位置，實現對目標對象的跟蹤，兼顧了目標跟蹤的實時性。

本發明授權一種目標跟蹤方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種目標跟蹤方法，其特征在于，包括： 獲得待處理視頻，并確定所述待處理視頻中的第一視頻幀和第二視頻幀； 通過預先訓練的目標檢測模型，對所述第一視頻幀進行目標檢測，以確定所述第一視頻幀中的目標對象，以及所述目標對象在所述第一視頻幀中的位置；并確定所述待處理視頻中各視頻幀對應的運動矢量； 根據所述目標對象在第一視頻幀中的位置以及所述待處理視頻中位于所述第一視頻幀之后的第二視頻幀對應的運動矢量，確定所述目標對象在所述第二視頻幀中的位置； 根據所述目標對象在所述第一視頻幀中的位置以及所述目標對象在所述第二視頻幀中的位置，對所述目標對象進行跟蹤； 確定所述待處理視頻中各視頻幀對應的運動矢量，具體包括： 將所述待處理視頻進行多尺度調整，得到多個不同尺度的待處理視頻； 針對每個尺度的待處理視頻，將該尺度的待處理視頻中各視頻幀進行分割，得到該尺度的各視頻幀的像素塊；并獲取該尺度的各視頻幀中每個像素塊對應的運動矢量，作為該尺度的視頻幀對應的運動矢量；一個視頻幀中一個像素塊對應的運動矢量用于表征該像素塊從該視頻幀到下一個視頻幀的位移；所述第一視頻幀中的目標對象包括具有上下級關系的多個目標對象；其中，上一級目標對象在視頻幀中覆蓋的像素塊包括下一級目標對象在視頻幀中覆蓋的像素塊； 針對每一級目標對象，在所述多個不同的尺度中，確定該級目標對象對應的指定尺度，其中，所述指定尺度的待處理視頻中存在用于表征該級目標對象所覆蓋的像素塊對應的運動矢量，且所述指定尺度在所述多個不同的尺度中最小；所述指定尺度的待處理視頻中用于表征該級目標對象所覆蓋的像素塊對應的運動矢量為：該級目標對象對應的指定運動矢量；根據所述目標對象在第一視頻幀中的位置以及所述待處理視頻中位于所述第一視頻幀之后的第二視頻幀對應的運動矢量，確定所述目標對象在所述第二視頻幀中的位置，具體包括：按照所述不同的尺度從小到大的順序，依次選擇當前尺度，確定第一視頻幀中以選擇出的當前尺度為指定尺度的目標對象，作為當前目標對象； 根據所述當前目標對象在當前尺度的第一視頻幀中的位置，以及所述當前目標對象對應的指定運動矢量，確定所述當前目標對象在當前尺度的第二視頻幀中的位置； 若存在未被選擇的尺度，則繼續按照所述不同的尺度從小到大的順序，依次選擇當前尺度，并繼續確定第一視頻幀中以選擇出的當前尺度為指定尺度的目標對象在第二視頻幀中的位置，直至不存在未被選擇的尺度。

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