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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學;北京空間飛行器總體設計部申請的專利一種部件豎直方向低應力裝配裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114476978B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210174699.8，技術領域涉及：B66C23/18；該發明授權一種部件豎直方向低應力裝配裝置是由劉延芳;曾磊;齊乃明;孫康;楊云飛;霍明英;金儼;齊驥設計研發完成，并于2022-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種部件豎直方向低應力裝配裝置在說明書摘要公布了：一種部件豎直方向低應力裝配裝置，解決了如何提高航天產品的地面裝配裝置性能的問題，屬于航天裝配技術領域。本發明包括支撐單元、懸吊單元和支撐架；支撐單元和懸吊單元均固定在支撐架上；部件A安裝支撐單元上，部件B懸掛在懸吊單元的下方；支撐單元采用多點支撐，每個支撐點設置一個壓力傳感器，用于采集對應支撐點的支持力，支撐單元還用于調整待裝配部件A在Z軸、繞X軸、繞Y軸的位置；懸吊單元采用單點懸吊，設置一個拉力傳感器，用于采集懸吊點的拉力，懸吊單元還用于調整部件B在X、Y、Z軸以及繞Z軸方向的位置；分別通過懸吊單元和支撐單元使部件A和部件B進行六自由度相對運動，實現部件A和部件B的裝配。

本發明授權一種部件豎直方向低應力裝配裝置在權利要求書中公布了：1.一種部件豎直方向低應力裝配裝置，其特征在于，所述裝置包括支撐單元1、懸吊單元2和支撐架3； 所述支撐單元1和懸吊單元2均固定在支撐架3上，支撐架3作為承載平臺； 裝配部件A安裝支撐單元1上，裝配部件B懸掛在懸吊單元2的下方，裝配部件A位于裝配部件B的下方； 支撐單元1采用多點支撐，每個支撐點設置一個壓力傳感器9，用于采集對應支撐點的支持力，支撐單元1還用于調整裝配部件A在Z軸方向、繞X軸方向、繞Y軸方向的位置； 懸吊單元2采用單點懸吊，設置一個拉力傳感器，用于采集懸吊點的拉力，懸吊單元2還用于調整裝配部件B在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向以及繞Z軸方向的位置； 分別通過懸吊單元2和支撐單元1使裝配部件A和裝配部件B進行六自由度相對運動，實現裝配部件A和裝配部件B的裝配； Z軸方向為高度方向，繞X軸方向為俯仰方向，繞Y軸方向為偏航方向，繞Z軸方向為滾轉方向； 所述懸吊單元2包括水平二自由度調節塊14、連接座15、1號球軸承16、拉力傳感器17、滾轉裝置18、2號高度調節機構19、2號球軸承20、吊耳21、橫吊板22和連接件23； 水平二自由度調節塊14設置在支撐架3的上部，支撐架3上設置有Y軸方向的長孔，水平二自由度調節塊14可在所述Y軸方向的長孔內沿Y軸方向移動；連接座15固定在水平二自由度調節塊14的底部，水平二自由度調節塊14設置有X軸方向的長孔，連接座15可在所述X軸方向的長孔內沿X軸方向移動； 拉力傳感器17位于連接座15的下方，拉力傳感器17的一個檢測端通過1號球軸承16與連接座15連接，拉力傳感器17能夠繞連接座15進行繞X軸方向運動， 所述滾轉裝置18位于拉力傳感器17的下方，2號高度調節機構19位于滾轉裝置18的下方，所述滾轉裝置18內部固定有上下兩個軸承，拉力傳感器17的另一個檢測端與滾轉裝置18內部的上軸承的軸固定連接，滾轉裝置18內部的下軸承的軸設有外螺紋，且與2號高度調節機構19的頂端連接， 拉力傳感器17和2號高度調節機構19可做繞Z軸方向運動，2號高度調節機構19的底端通過2號球軸承20連接吊耳21，2號高度調節機構19可繞吊耳21轉軸進行繞Y軸運動，2號高度調節機構19的頂端和底端分別采用正反螺紋連接，通過正反螺紋可進行Z軸方向運動； 吊耳21連接有連接件23，連接件23用于連接裝配部件B。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學;北京空間飛行器總體設計部，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。