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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東博智林機器人有限公司申請的專利執(zhí)行器及抹灰機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116771065B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210220187.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E04F21/08；該發(fā)明授權(quán)執(zhí)行器及抹灰機器人是由喬壘;李鐵芳;潘鵬;李建明設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-03-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本執(zhí)行器及抹灰機器人在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N執(zhí)行器及抹灰機器人，涉及建筑機器人技術(shù)領(lǐng)域。執(zhí)行器包括前端執(zhí)行機構(gòu)，用于執(zhí)行作業(yè)；后端驅(qū)動機構(gòu)，后端驅(qū)動機構(gòu)包括作業(yè)支架、直線驅(qū)動件和滑動基座，滑動基座可滑動地設(shè)置于作業(yè)支架，前端執(zhí)行機構(gòu)繞預(yù)設(shè)軸線可轉(zhuǎn)動地連接于滑動基座；以及導(dǎo)力機構(gòu)，導(dǎo)力機構(gòu)包括基部、第一導(dǎo)力部和第二導(dǎo)力部，第一導(dǎo)力部和第二導(dǎo)力部連接于基部，基部可滑動地設(shè)置于滑動基座，直線驅(qū)動件的輸出端與第一導(dǎo)力部連接，第二導(dǎo)力部相對于第一導(dǎo)力部更靠近預(yù)設(shè)軸線。執(zhí)行器能夠在基本沒有偏移力矩的狀態(tài)下使得前端執(zhí)行機構(gòu)能夠與作業(yè)面抵持并適應(yīng)作業(yè)面的不平整。抹灰機器人在采用該執(zhí)行器后，能夠保障良好的抹灰質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)執(zhí)行器及抹灰機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種執(zhí)行器，其特征在于，包括： 前端執(zhí)行機構(gòu)，用于執(zhí)行作業(yè)； 后端驅(qū)動機構(gòu)，所述后端驅(qū)動機構(gòu)包括作業(yè)支架、直線驅(qū)動件和滑動基座，所述滑動基座可滑動地設(shè)置于所述作業(yè)支架，所述前端執(zhí)行機構(gòu)繞預(yù)設(shè)軸線可轉(zhuǎn)動地連接于所述滑動基座；以及 導(dǎo)力機構(gòu)，所述導(dǎo)力機構(gòu)包括基部、第一導(dǎo)力部和第二導(dǎo)力部，所述第一導(dǎo)力部和所述第二導(dǎo)力部連接于所述基部，所述基部可滑動地設(shè)置于所述滑動基座，所述直線驅(qū)動件的輸出端與所述第一導(dǎo)力部連接，所述第二導(dǎo)力部相對于所述第一導(dǎo)力部更靠近所述預(yù)設(shè)軸線； 所述前端執(zhí)行機構(gòu)包括執(zhí)行模組和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接于所述執(zhí)行模組，所述執(zhí)行模組用于對作業(yè)面抹灰，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接于所述滑動基座，所述預(yù)設(shè)軸線為所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動軸線且沿豎直方向延伸； 所述滑動基座包括第一部、第二部和第三部，所述第一部套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸且與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動配合，所述第二部處于所述第一部和所述第三部之間，所述基部可滑動地設(shè)置于所述第三部，所述第二導(dǎo)力部抵持于所述第二部，所述第一導(dǎo)力部處于所述基部的遠離所述第二部的一側(cè)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人廣東博智林機器人有限公司，其通訊地址為：528000 廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)碧桂園社區(qū)泮浦路1號A1棟2樓A2-05(僅作辦公用途)(住所申報)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。