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龍圖騰網獲悉廣東工業大學申請的專利智能空間標注方法、系統、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114638885B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210265682.3，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權智能空間標注方法、系統、電子設備及存儲介質是由袁浩亮設計研發完成，并于2022-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本智能空間標注方法、系統、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例涉及遠程輔助技術領域，公開了一種智能空間標注方法、系統、電子設備及存儲介質。該方法包括：采集視頻圖像，并記錄視頻圖像的位置信息；將視頻圖像以及對應的位置信息發送至AI終端，以使AI終端中預設的目標智能識別模型對視頻圖像的目標物體進行識別，得到識別信息；接收AI終端基于識別信息確定視頻圖像對應的標注信息；基于標注信息通過計算在顯示屏中實時顯示標注信息。本發明實施例主要應用于遠程輔助的目標識別領域，通過目標智能識別模型確定目標物體邊框后，計算得到邊框對應的標注信息，然后僅將標注信息發送給AR設備，供其在顯示屏中顯示，提供了傳送效率，保證了實時性。

本發明授權智能空間標注方法、系統、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種智能空間標注方法，其特征在于，包括： 采集視頻圖像，并記錄所述視頻圖像的位置信息； 將所述視頻圖像以及對應的位置信息發送至AI終端，以使AI終端中預設的目標智能識別模型對所述視頻圖像的目標物體進行識別，得到識別信息； 接收所述AI終端基于所述識別信息確定視頻圖像對應的標注信息； 基于所述標注信息通過計算在顯示屏中實時顯示所述標注信息； 采集視頻圖像，并記錄所述視頻圖像的位置信息，包括： 通過攝像頭采集AR設備所處空間的視頻圖像； 獲取所述AR設備所處空間的實時三維世界坐標、AR設備拍攝坐標系與AR設備世界坐標系的坐標轉換矩陣以及AR設備所處空間的實時空間模型數據和所述視頻圖像的四個角在后剪切面上的拍攝坐標系坐標； 將所述AR設備所處空間的實時三維世界坐標、AR設備拍攝坐標系與AR設備世界坐標系的坐標轉換矩陣和所述視頻圖像的四個角在后剪切面上的拍攝坐標系坐標定義為視頻圖像的位置信息； AI終端中預設的目標智能識別模型對所述視頻圖像的目標物體進行識別，得到識別信息，包括： 將所述視頻圖像輸入預先訓練好的目標智能識別模型，獲取邊框信息，所述邊框信息即為識別信息； AI終端基于所述識別信息確定視頻圖像對應的標注信息，包括： AI終端根據所述視頻圖像的四個角在后剪切面上的拍攝坐標系坐標計算四個角的世界坐標系坐標： PWi＝PCi×Trans 其中，PWi為第i個角的世界坐標系坐標，PCi為第i個角在后剪切面上的拍攝坐標系坐標，Trans為AR設備拍攝坐標系與AR設備世界坐標系的坐標轉換矩陣； AI終端根據AR設備的拍攝坐標系坐標計算邊框的中心位置在所述視頻圖像四個角所在平面的世界坐標系坐標： CW＝CC×Trans 其中，CW為邊框的中心位置在所述視頻圖像四個角所在平面的世界坐標系坐標，CC為AR設備的拍攝坐標系坐標； AI終端基于所述四個角的世界坐標系坐標、邊框的中心位置在所述視頻圖像四個角所在平面的世界坐標系坐標、邊框的形狀和大小自動生成標注信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東工業大學，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市越秀區東風東路729號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。