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龍圖騰網獲悉陜西六環智能裝備科技有限公司申請的專利一種基于行星齒輪減速器的旋轉工作臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114593195B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210306599.6，技術領域涉及：F16H57/038；該發明授權一種基于行星齒輪減速器的旋轉工作臺是由王俊嶺設計研發完成，并于2022-03-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于行星齒輪減速器的旋轉工作臺在說明書摘要公布了：為了解決現有技術方案中的成本高、傳動效率低、體積大、傳動背隙等問題，本發明提出了一種基于行星齒輪減速器的旋轉工作臺。本發明提供的于行星齒輪減速器的旋轉工作臺，當僅有C軸時，C軸轉臺電機沒有裝在C軸轉臺上，減小了轉臺體積，留出更靈活的機床工作空間；當增加了搖籃C軸+A軸結構時，由于C軸轉臺電機沒有裝在C軸轉臺上，從而減小了A軸負載，使得A軸的有效功率得到提高；同時，本發明還采用精密行星齒輪進行減速，比起直驅電機方案傳動剛性高、負載慣量適應性強；比蝸輪副方案效率高，功率密度大。

本發明授權一種基于行星齒輪減速器的旋轉工作臺在權利要求書中公布了：1.一種基于行星齒輪減速器的旋轉工作臺，包括C軸機構； 其特征在于：還包括A軸機構； 所述C軸機構包括水平轉臺、C軸電機和L型轉臺基座； 所述L型轉臺基座包括水平底座和垂直墻板，垂直墻板設置在水平底座一側； 所述水平轉臺固定設置于水平底座上； 所述C軸電機固定設置于垂直墻板上，C軸電機輸出端連接有第一錐齒輪； 所述水平轉臺包括依次動力連接的第二錐齒輪、第一齒輪、第二齒輪、C軸行星齒輪減速器和C軸轉臺面；所述C軸行星齒輪減速器包括太陽輪、行星輪、行星架以及行星軸； 所述第一錐齒輪與第二錐齒輪垂直嚙合，第一齒輪和第二齒輪水平嚙合且進行減速，第二齒輪與C軸行星齒輪減速器太陽輪同軸轉動，C軸行星齒輪減速器行星架與C軸轉臺面固定連接，即設置在垂直墻板上的C軸電機將動力傳遞至水平轉臺上； 所述A軸機構包括垂直轉臺、A軸電機和A軸轉臺基座； 所述垂直轉臺與C軸機構固定連接，用于向C軸機構提供搖籃動作； 所述A軸轉臺基座內設置有A軸行星輪減速器，所述A軸行星輪減速器包括內齒殼以及沿內齒殼軸向依次設置的一個高速級行星齒輪減速機構、N個中速級行星齒輪減速機構和一個低速級行星齒輪減速機構，N≥0，高速級、中速級、低速級行星齒輪減速機構均包括太陽輪、行星輪、行星架以及行星軸；所述高速級行星齒輪減速機構的高速級太陽輪與A軸電機輸出軸固定連接，A軸轉臺面與低速級行星架固定連接，A軸電機通過A軸行星輪減速器將動力傳輸至A軸轉臺面； 中速級太陽輪為分段式結構，所述分段式結構包括驅動段和傳遞段，驅動段與上一級減速機構的行星架套接，傳遞段與相鄰的下一級減速機構的行星輪嚙合；重復所述結構直至與低速級行星齒輪減速機構的低速級太陽輪嚙合；所述中速級太陽輪的驅動段和傳遞段均為齒輪結構，驅動段的齒高小于傳遞段的齒高，驅動段齒輪與上一級減速機構的行星架嚙合并通過鍵固定實現套接，上一級行星架的端面與當前級太陽輪上的傳遞段外齒端面接觸，并同時與當前級行星輪端面形成微間隙。

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