買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉百果園技術(shù)(新加坡)有限公司申請(qǐng)的專利虛擬角色的動(dòng)作控制方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114602177B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210313961.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A63F13/56；該發(fā)明授權(quán)虛擬角色的動(dòng)作控制方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)是由陳健軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-28向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本虛擬角色的動(dòng)作控制方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種虛擬角色的動(dòng)作控制方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取原始動(dòng)作數(shù)據(jù)，原始動(dòng)作數(shù)據(jù)為原始模型執(zhí)行目標(biāo)動(dòng)作時(shí)關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)；根據(jù)原始動(dòng)作數(shù)據(jù)確定虛擬角色的關(guān)節(jié)點(diǎn)的初始位置數(shù)據(jù)；采用初始位置數(shù)據(jù)和原始動(dòng)作數(shù)據(jù)構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)；生成虛擬角色上骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)與外形關(guān)節(jié)點(diǎn)之間的碰撞約束，以及以虛擬角色上相鄰關(guān)節(jié)點(diǎn)的距離不變?yōu)殚L度約束，求解目標(biāo)函數(shù)在長度約束和碰撞約束下的最小距離得到虛擬角色的關(guān)節(jié)點(diǎn)的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)；控制虛擬角色的關(guān)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)到目標(biāo)位置數(shù)據(jù)所指示的位置，由于以相鄰關(guān)節(jié)點(diǎn)距離不變和虛擬角色外形碰撞為約束求解虛擬角色的關(guān)節(jié)點(diǎn)的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)，虛擬角色可以準(zhǔn)確執(zhí)行原始模型所做的動(dòng)作。

本發(fā)明授權(quán)虛擬角色的動(dòng)作控制方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種虛擬角色的動(dòng)作控制方法，其特征在于，包括： 獲取原始動(dòng)作數(shù)據(jù)，所述原始動(dòng)作數(shù)據(jù)為原始模型執(zhí)行目標(biāo)動(dòng)作時(shí)骨骼上的關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述原始動(dòng)作數(shù)據(jù)確定虛擬角色的初始動(dòng)作數(shù)據(jù)，所述初始動(dòng)作數(shù)據(jù)為所述虛擬角色的骨骼上的關(guān)節(jié)點(diǎn)的初始位置數(shù)據(jù)，所述原始模型和所述虛擬角色的關(guān)節(jié)點(diǎn)包括骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)和外形關(guān)節(jié)點(diǎn),所述外形關(guān)節(jié)點(diǎn)為在所述原始模型和所述虛擬角色外形輪廓上所設(shè)置的虛擬點(diǎn)； 采用所述初始動(dòng)作數(shù)據(jù)和所述原始動(dòng)作數(shù)據(jù)構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)，所述目標(biāo)函數(shù)用于計(jì)算所述初始動(dòng)作數(shù)據(jù)與所述原始動(dòng)作數(shù)據(jù)的距離作為相似度； 生成所述虛擬角色上所述骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)與所述外形關(guān)節(jié)點(diǎn)之間的碰撞約束，以及以所述虛擬角色上的骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)之間的距離不變生成相鄰關(guān)節(jié)點(diǎn)之間的長度約束； 求解所述目標(biāo)函數(shù)在所述長度約束和所述碰撞約束下的最小距離值，得到所述虛擬角色的目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)為所述虛擬角色的關(guān)節(jié)點(diǎn)的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)； 控制所述虛擬角色的各個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)到所述目標(biāo)位置數(shù)據(jù)所指示的位置，以驅(qū)動(dòng)所述虛擬角色執(zhí)行所述目標(biāo)動(dòng)作。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人百果園技術(shù)(新加坡)有限公司，其通訊地址為：新加坡巴西班讓路楓樹商業(yè)城30號(hào)樓15層31A；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。