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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司申請(qǐng)的專利擁擠并道場(chǎng)景評(píng)估方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114859888B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210324201.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)擁擠并道場(chǎng)景評(píng)估方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由王薛強(qiáng);鐘華;韓旭設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本擁擠并道場(chǎng)景評(píng)估方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種擁擠并道場(chǎng)景評(píng)估方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用于提高評(píng)估自動(dòng)駕駛軟件處理?yè)頂D并道場(chǎng)景的準(zhǔn)確性，提高自動(dòng)駕駛測(cè)試效率。所述擁擠并道場(chǎng)景評(píng)估方法包括：獲取目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的車輛行駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)集，車輛行駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)集用于指示目標(biāo)車輛在實(shí)際道路場(chǎng)景行駛過程中所采集的場(chǎng)景數(shù)據(jù)；通過預(yù)設(shè)清洗策略和預(yù)設(shè)分幀規(guī)則對(duì)車輛行駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)集依次進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗和數(shù)據(jù)分幀處理，得到多個(gè)已分幀場(chǎng)景數(shù)據(jù)；根據(jù)預(yù)設(shè)場(chǎng)景篩選算法分別對(duì)多個(gè)已分幀場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行并道場(chǎng)景識(shí)別和車輛擁擠度檢測(cè)，得到目標(biāo)擁擠并道場(chǎng)景數(shù)據(jù)；根據(jù)目標(biāo)擁擠并道場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行場(chǎng)景仿真和自動(dòng)駕駛行為評(píng)估處理，得到評(píng)估結(jié)果。

本發(fā)明授權(quán)擁擠并道場(chǎng)景評(píng)估方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種擁擠并道場(chǎng)景評(píng)估方法，其特征在于，所述擁擠并道場(chǎng)景評(píng)估方法包括： 獲取目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的車輛行駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)集，所述車輛行駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)集用于指示所述目標(biāo)車輛在實(shí)際道路場(chǎng)景行駛過程中所采集的場(chǎng)景數(shù)據(jù)； 通過預(yù)設(shè)清洗策略和預(yù)設(shè)分幀規(guī)則對(duì)所述車輛行駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)集依次進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗和數(shù)據(jù)分幀處理，得到多個(gè)已分幀場(chǎng)景數(shù)據(jù)； 根據(jù)預(yù)設(shè)場(chǎng)景篩選算法分別對(duì)所述多個(gè)已分幀場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行并道場(chǎng)景識(shí)別和車輛擁擠度檢測(cè)，得到目標(biāo)擁擠并道場(chǎng)景數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述目標(biāo)擁擠并道場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行場(chǎng)景仿真和自動(dòng)駕駛行為評(píng)估處理，得到評(píng)估結(jié)果； 所述根據(jù)所述目標(biāo)擁擠并道場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行場(chǎng)景仿真和自動(dòng)駕駛行為評(píng)估處理，得到評(píng)估結(jié)果，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)控制指令控制自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行擁擠并道行駛，得到自動(dòng)駕駛車輛對(duì)應(yīng)的擁擠并道仿真行為數(shù)據(jù)，從目標(biāo)擁擠并道場(chǎng)景數(shù)據(jù)中提取目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的擁擠并道實(shí)際行為數(shù)據(jù)，從擁擠并道仿真行為數(shù)據(jù)中提取擁擠并道仿真開始時(shí)刻和擁擠并道仿真完成時(shí)刻，并從擁擠并道實(shí)際行為數(shù)據(jù)讀取擁擠并道實(shí)際開始時(shí)刻和擁擠并道實(shí)際結(jié)束時(shí)刻，分別獲取擁擠并道仿真開始時(shí)刻與擁擠并道實(shí)際開始時(shí)刻之間的第一差異值，以及擁擠并道仿真完成時(shí)刻與擁擠并道實(shí)際開始時(shí)刻之間的第二差異值，根據(jù)第一差異值和第二差異值查找預(yù)設(shè)評(píng)分規(guī)則，得到第一差異值和第二差異值各自對(duì)應(yīng)的分?jǐn)?shù)值，計(jì)算第一差異值和第二差異值各自對(duì)應(yīng)的分?jǐn)?shù)值總和，并根據(jù)分?jǐn)?shù)值總和檢索預(yù)設(shè)安全級(jí)別配置數(shù)據(jù)表，得到評(píng)估結(jié)果。

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