北京遠特科技股份有限公司趙家文獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京遠特科技股份有限公司申請的專利組合導航定位系統的測試方法、裝置和電子設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114910942B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210354891.5,技術領域涉及:G01S19/44;該發明授權組合導航定位系統的測試方法、裝置和電子設備是由趙家文;何天翼設計研發完成,并于2022-04-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本組合導航定位系統的測試方法、裝置和電子設備在說明書摘要公布了:本發明提供了一種組合導航定位系統的測試方法、裝置和電子設備,涉及導航定位的技術領域,包括首先基于預先配置的測試計劃,對組合導航定位系統進行測試,生成導航定位數據;其中,導航定位數據包括:GPS定位數據和導航數據;然后計算導航定位數據的誤差,并基于誤差的計算結果進行精度統計,生成導航定位數據的測試結果,解決了對組合導航定位系統的評價難度大的技術問題,達到了精準測評組合導航定位系統的技術效果。
本發明授權組合導航定位系統的測試方法、裝置和電子設備在權利要求書中公布了:1.一種組合導航定位系統的測試方法,其特征在于,應用于組合導航定位系統的測試設備,所述方法包括: 基于預先配置的測試計劃,對組合導航定位系統進行測試,生成導航定位數據;所述導航定位數據包括:GPS定位數據和導航數據; 在所述GPS定位數據中抽取GGA語句,生成定位參數信息;在所述導航數據中抽取INSPVAXA語句,生成導航參數信息;所述定位參數信息包括:UTC時間信息、經度緯度信息、高程信息、當前使用衛星數量信息;所述導航參數信息包括:導航位置信息、速度信息和姿態信息;其中,所述UTC時間信息用于格式轉換,將GGA語句與INSPVAXA語句的時間戳同步;所述經度緯度信息用于格式轉換,將GGA語句與INSPVAXA語句的經緯度數據的格式統一; 利用生成的所述定位參數信息和所述導航參數信息計算同步后的所述導航定位數據的誤差,所述誤差包括位置誤差、姿態誤差和速度誤差; 基于所述誤差的計算結果進行精度統計,生成所述導航定位數據的測試結果。
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