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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利一種毫米波雷達多徑距離速度快速估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114895292B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210399382.4，技術領域涉及：G01S13/58；該發明授權一種毫米波雷達多徑距離速度快速估計方法是由陳卓鈺;尹學鋒;朱芃琦;王萍設計研發完成，并于2022-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種毫米波雷達多徑距離速度快速估計方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種毫米波雷達多徑距離速度快速估計方法，其特征在于，包括：1獲取拍頻信號；2利用快速傅里葉變換獲取多徑分量距離?速度譜；3利用峰值檢測算法初步估計多徑分量參數，確定預估計參數輸入集；4利用高精度信道參數估計算法，估計多徑分量參數，生成重構信號，計算得到殘余信號；5判斷是否已對輸入集的所有路徑進行參數估計，若為是，執行步驟6，反之，切換下一條路徑，將殘余信號作為輸入信號重復步驟4；6判斷功率差值是否小于閾值，若為是，輸出估計結果，反之，以殘余信號作為峰值檢測算法的輸入，重新執行步驟3?步驟6。與現有技術相比，本發明具有在保證高精度估計的同時降低算法時間復雜度等優點。

本發明授權一種毫米波雷達多徑距離速度快速估計方法在權利要求書中公布了：1.一種毫米波雷達多徑距離速度快速估計方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1獲取毫米波雷達的拍頻信號； 步驟2以拍頻信號為輸入，利用二維快速傅里葉變換獲取多徑分量距離-速度譜； 步驟3利用峰值檢測算法初步估計多徑分量參數，根據預配置的路徑數量選擇峰值檢測算法輸出結果中的部分或全部多徑分量作為預估計參數輸入集； 步驟4以預估計參數輸入集中的某一路徑為輸入，利用高精度信道參數估計算法，估計多徑分量參數，當算法收斂時，利用估計得到的多徑分量距離和速度參數，生成當前路徑的重構信號，原始信號減去重構信號得到殘余信號； 步驟5判斷是否已對預估計參數輸入集中的所有路徑進行參數估計，若為是，執行步驟6，反之，切換下一條路徑，將殘余信號作為輸入信號重復步驟4直至遍歷所有路徑； 步驟6判斷殘余信號距離-速度譜功率水平與原始信號功率水平的差值是否小于預配置的閾值，若為是，多徑分量參數估計完成，輸出估計結果，反之，以殘余信號作為峰值檢測算法的輸入，重新執行步驟3-步驟6，直至參數估計完成； 所述步驟4根據多徑分量參數估計結果得到信號復幅值，再根據重構信號表達式得到當前路徑的重構信號，所述信號當前路徑估計復幅值為： 其中，為原始信號，表示當前路徑估計信號導向矢量，H為共軛轉置符，ts和tf分別表示慢時間和快時間，l表示當前對應路徑索引，k為調頻斜率，fc為載頻，c為光速，為當前路徑參數估計集，其中rest與vest分別為當前路徑估計距離速度結果； 當前路徑重構信號表達式為： 其中，為當前路徑估計復幅值，為當前路徑估計信號導向矢量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。