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龍圖騰網獲悉中國科學院聲學研究所申請的專利基于頻率差分波束形成的柵瓣抑制主動探測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114814851B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210401638.0，技術領域涉及：G01S15/42；該發明授權基于頻率差分波束形成的柵瓣抑制主動探測方法及裝置是由王桂喜;遲騁;孫飛虎設計研發完成，并于2022-04-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于頻率差分波束形成的柵瓣抑制主動探測方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于頻率差分波束形成的柵瓣抑制主動探測方法及裝置。該方法將主動探測中常用匹配濾波器算法與頻率差分波束形成算法結合起來，首先通過匹配濾波器進行脈沖壓縮，然后再由頻率差分波束形成算法形成空間指向性目標方位，最后通過降采樣與平滑得到主動探測顯示結果，手動標記疑似目標位置，得到方位和距離信息；該裝置包括聲源發射器、線列陣聲納、帶通濾波器、匹配濾波器、信號處理器、聲納顯控；聲源發射探測信號；線列陣聲納接收反射的信號；帶通濾波器、匹配濾波器和信號處理器對信號進行處理后在聲納顯控中形成瀑布圖，得到探測目標的方位與距離。本發明解決了水下主動探測中柵瓣產生問題，滿足了實際工程中的實時性和穩定性。

本發明授權基于頻率差分波束形成的柵瓣抑制主動探測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于頻率差分波束形成的柵瓣抑制主動探測方法，該方法將主動探測中常用匹配濾波方法與頻率差分波束形成算法結合起來，首先通過匹配濾波器進行脈沖壓縮；再由頻率差分波束形成算法形成空間指向性確定目標方位；最后通過降采樣與平滑得到主動探測顯示結果，標記疑似目標，獲取探測目標的方位與距離信息； 所述方法包括以下步驟： 1首先，通過聲源發射探測信號，信號到達待測目標后發生反射，通過線列陣聲納接收目標反射的原始信號數據； 2其次，將線列陣聲納接收到的原始信號數據按照線列陣聲納的陣元數分成多個通道傳輸到線列陣聲納的每個陣元，并對每個通道的信號數據進行帶通濾波與匹配濾波處理，確定目標在單個ping-pang周期內單個陣元域信號上的峰值點，所述ping-pang周期為聲源發射信號到接收到目標反射信號所用時間； 3然后，對匹配濾波處理后的陣列信號數據進行頻率差分波束形成，抑制柵瓣產生，并得到含有目標方位的空間圖像； 4最后，通過采樣點的抽取與平滑，在空間圖像中得到探測目標的具體方位和距離； 所述方法在對每個通道的信號數據進行頻率差分波束形成處理，處理后輸出結果表達式為： 其中，為波束輸出結果，為信號平均頻率，Δf表示頻率差，滿足不等式1T＜Δf＜fH-fL，同時為了抑制旁瓣的產生還需要滿足不等式Δf≤c2d；對于給定的Δf，頻率差分波束形成的寬帶波束輸出可以通過非相干的方式獲得信號平均頻率d為相鄰陣元間距，θ為信號入射方向，fL為發射信號的下限頻率，fH為發射信號的上限頻率，為對進行定義范圍內的平均值的運算。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院聲學研究所，其通訊地址為：100190 北京市海淀區北四環西路21號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。