哈爾濱工業大學楊強獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利基于數字孿生與增強現實的結構試驗監測預警系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114782658B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210412427.7,技術領域涉及:G06T19/00;該發明授權基于數字孿生與增強現實的結構試驗監測預警系統及方法是由楊強;孟松鶴;王博藝;葉雨玫;易法軍;許承海;解維華設計研發完成,并于2022-04-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于數字孿生與增強現實的結構試驗監測預警系統及方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于數字孿生與增強現實的結構試驗監測預警系統及方法,所述結構試驗監測預警系統包括機器視覺系統、試驗控制系統、數字孿生模擬系統、增強現實服務器、增強現實眼鏡。本發明采用機器視覺系統與增強現實眼鏡協同完成觀察者、試驗件同時運動中的增強現實坐標構建與試驗件位姿輪廓估計,采用試驗監控系統與數字孿生系統結合實時分析試驗件全場響應和潛在失效區域,通過增強現實服務器融合真實場景和數值分析、試驗數據,并通過增強現實眼鏡完成數據與真實場景疊加,實現人機交互,對于輔助試驗人員進行大型結構試驗過程的監控、預警,提高試驗效率、安全性,直觀理解試驗過程和現象具有重要意義。
本發明授權基于數字孿生與增強現實的結構試驗監測預警系統及方法在權利要求書中公布了:1.一種基于數字孿生與增強現實的結構試驗監測預警系統,其特征在于所述結構試驗監測預警系統包括機器視覺系統、試驗控制系統、數字孿生模擬系統、增強現實服務器、增強現實眼鏡,其中: 所述機器視覺系統用于完成真實試驗場景與試驗結構件的圖像采集; 所述試驗控制系統用于完成試驗載荷加載與安裝在試驗件上的傳感器數據采集; 所述數字孿生模擬模塊用于從試驗控制系統中獲取試驗載荷與傳感器數據,完成待測試驗件在試驗載荷下的結構響應的在線仿真; 所述增強現實服務器用于整合來自機器視覺系統、試驗控制系統、數字孿生模擬系統的數據,構建真實場景坐標、試驗件變形后模型,疊加試驗件模型與試驗件響應數據構建虛擬場景; 所述增強現實眼鏡用于從增強現實服務器獲取數據并完成場景渲染輸出圖像,完成人機交互; 所述數字孿生模擬系統利用試驗控制系統給出的載荷和傳感器數據,在試驗進行的同時運行試驗過程的仿真模擬,實時計算試驗結構件的全場溫度、變形、應力、應變響應數據,實現試驗結構件潛在失效熱點區域的實時分析與標記,并將數據傳遞給增強現實服務器; 所述增強現實服務器是現實場景與數據整合與處理單元,采用Vuforia構建試驗系統的增強現實應用程序,用于接收機器視覺系統給出的變形后試驗結構件的3D輪廓坐標,接收試驗控制系統傳遞的傳感器數據、數字孿生模擬系統計算給出的結構溫度、變形、應力、應變響應數據,并將數據與試驗結構件變形后3D輪廓整合、構建虛擬場景,根據增強現實眼鏡的需求指令將虛擬場景變換到觀察者坐標,并通過無線網絡傳遞給增強現實眼鏡。
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