廣州文遠知行科技有限公司高熠獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州文遠知行科技有限公司申請的專利自動駕駛的參數估計方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114896875B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210459082.0，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權自動駕駛的參數估計方法、裝置、設備及存儲介質是由高熠;韓旭設計研發完成，并于2022-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本自動駕駛的參數估計方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及自動駕駛控制領域，公開了一種自動駕駛的參數估計方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：獲取歷史駕駛數據，并根據歷史駕駛數據，對障礙物危險性進行分位數建模，得到第一評估模型；基于歷史駕駛數據中障礙物的設置參數，利用第一評估模型對障礙物侵略性進行評估，得到評估結果，并基于評估結果生成第二評估模型；獲取目標障礙物的第一侵略性數值，并根據第一侵略性數值，利用第二評估模型，計算目標障礙物對應的估計參數。本發明提升了障礙物參數采集的靈活性和評估的準確度。
本發明授權自動駕駛的參數估計方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛的參數估計方法，其特征在于，所述自動駕駛的參數估計方法包括： 獲取歷史駕駛數據，并根據所述歷史駕駛數據，對障礙物危險性進行分位數建模，得到第一評估模型； 基于所述歷史駕駛數據中障礙物的設置參數，利用所述第一評估模型對障礙物侵略性進行評估，得到評估結果，并基于所述評估結果生成第二評估模型； 獲取目標障礙物的第一侵略性數值，并根據所述第一侵略性數值，利用所述第二評估模型，計算所述目標障礙物對應的估計參數； 所述基于所述歷史駕駛數據中障礙物的設置參數，利用所述第一評估模型對障礙物侵略性進行評估，得到評估結果包括：根據所述歷史駕駛數據中障礙物的設置參數，仿真設置所述歷史駕駛數據中各個場景的障礙物的侵略性行為信息；根據所述侵略性行為信息，通過所述第一評估模型，分別評估各個場景的障礙物的第二侵略性數值并作為評估結果。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州文遠知行科技有限公司，其通訊地址為：511365 廣東省廣州市黃埔區廣州國際生物島螺旋大道68號合景科盛廣場A棟地上第16層01、02、03、04單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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