買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉西安中科光電精密工程有限公司申請(qǐng)的專利工業(yè)機(jī)器人面結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)位姿在線標(biāo)定方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115205390B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210542546.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/80；該發(fā)明授權(quán)工業(yè)機(jī)器人面結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)位姿在線標(biāo)定方法及系統(tǒng)是由趙軍麗;路超;黃鳳奇;張恒設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本工業(yè)機(jī)器人面結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)位姿在線標(biāo)定方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：一種工業(yè)機(jī)器人面結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)位姿在線標(biāo)定方法及系統(tǒng)，標(biāo)定方法包括使標(biāo)定合作目標(biāo)的標(biāo)定結(jié)構(gòu)特征處于工業(yè)機(jī)器人第一標(biāo)定位姿下面結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)視場(chǎng)范圍之內(nèi)；面結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)采集標(biāo)定合作目標(biāo)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；識(shí)別、分割、計(jì)算第一標(biāo)定位姿標(biāo)定合作目標(biāo)的標(biāo)定結(jié)構(gòu)特征信息，自動(dòng)優(yōu)化調(diào)整其余標(biāo)定位姿數(shù)據(jù)；工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)面結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)運(yùn)動(dòng)至其余標(biāo)定位姿，面結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)分別采集各個(gè)位姿標(biāo)定合作目標(biāo)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；識(shí)別、分割、計(jì)算其余標(biāo)定位姿標(biāo)定合作目標(biāo)的標(biāo)定結(jié)構(gòu)特征信息；計(jì)算得到面結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)與工業(yè)機(jī)器人的位姿轉(zhuǎn)換信息。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)在線校驗(yàn)或標(biāo)定面結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)與工業(yè)機(jī)器人的位姿，降低操作復(fù)雜度。

本發(fā)明授權(quán)工業(yè)機(jī)器人面結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)位姿在線標(biāo)定方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種工業(yè)機(jī)器人面結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)位姿在線標(biāo)定方法，其特征在于，包括： 將標(biāo)定合作目標(biāo)（3）平穩(wěn)放置后，使標(biāo)定合作目標(biāo)（3）的標(biāo)定結(jié)構(gòu)特征處于工業(yè)機(jī)器人（1）第一標(biāo)定位姿下面結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)視場(chǎng)范圍（6）之內(nèi)；所述標(biāo)定合作目標(biāo)（3）為多面體結(jié)構(gòu)塊體，所述的標(biāo)定結(jié)構(gòu)特征為多面體結(jié)構(gòu)塊體上加工的特征形狀結(jié)構(gòu)； 使工業(yè)機(jī)器人（1）帶動(dòng)安裝末端機(jī)械手上的面結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)（2）運(yùn)動(dòng)至第一標(biāo)定位姿，面結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)（2）采集標(biāo)定合作目標(biāo)（3）的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；識(shí)別、分割、計(jì)算第一標(biāo)定位姿標(biāo)定合作目標(biāo)（3）的標(biāo)定結(jié)構(gòu)特征信息，將第一標(biāo)定位姿下標(biāo)定合作目標(biāo)（3）實(shí)際的放置位姿與理論的放置位姿進(jìn)行特征匹配，得到位姿變化信息；根據(jù)位姿變化信息，自動(dòng)優(yōu)化調(diào)整其余標(biāo)定位姿數(shù)據(jù)； 使工業(yè)機(jī)器人（1）帶動(dòng)面結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)（2）運(yùn)動(dòng)至其余標(biāo)定位姿，面結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)（2）分別采集各個(gè)位姿標(biāo)定合作目標(biāo)（3）的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；識(shí)別、分割、計(jì)算其余標(biāo)定位姿標(biāo)定合作目標(biāo)（3）的標(biāo)定結(jié)構(gòu)特征信息； 將各個(gè)標(biāo)定位姿的工業(yè)機(jī)器人（1）位姿變化信息，以及各個(gè)標(biāo)定位姿的面結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)（2）所采集標(biāo)定合作目標(biāo)（3）的位姿變化信息結(jié)合起來(lái)，計(jì)算得到面結(jié)構(gòu)光立體相機(jī)（2）與工業(yè)機(jī)器人（1）的位姿轉(zhuǎn)換信息。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人西安中科光電精密工程有限公司，其通訊地址為：710077 陜西省西安市高新區(qū)丈八五路二號(hào)現(xiàn)代企業(yè)中心東區(qū)工業(yè)廠房3棟3層10302室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。