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龍圖騰網(wǎng)獲悉佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院申請的專利一種移動式變剛度裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114952811B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210563589.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/10；該發(fā)明授權(quán)一種移動式變剛度裝置是由盧清華;唐仕杰;孫富春;黃海明;陳為林設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種移動式變剛度裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種移動式變剛度裝置，包括殼體組件、變剛度組件和驅(qū)動組件，所述殼體組件包括外殼，所述外殼密封設(shè)置，所述外殼內(nèi)密封有移動腔，所述變剛度組件包括變剛度模塊，所述變剛度模塊密封設(shè)置，所述變剛度模塊內(nèi)部設(shè)有密封腔，所述密封腔內(nèi)填充有顆粒件，所述變剛度模塊設(shè)于所述移動腔內(nèi)，所述驅(qū)動組件包括與外部氣泵連通的第一輸氣管、第二輸氣管和變剛度輸氣管，所述第一輸氣管與所述第一氣腔連通，所述第二輸氣管與所述第二氣腔連通，所述變剛度輸氣管與所述密封腔連通。采用本發(fā)明，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)變剛度模塊的剛度變化以及位置轉(zhuǎn)移，從而能夠擴(kuò)大適用范圍；而且結(jié)構(gòu)簡單，易于控制和調(diào)整。

本發(fā)明授權(quán)一種移動式變剛度裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種移動式變剛度裝置，其特征在于，包括殼體組件、變剛度組件和驅(qū)動組件，所述殼體組件包括外殼、第一連接面和第二連接面，所述第一連接面和所述第二連接面分別設(shè)于所述外殼的兩端，所述外殼密封設(shè)置，所述外殼內(nèi)密封有移動腔，所述變剛度組件設(shè)于所述移動腔內(nèi)； 所述變剛度組件包括變剛度模塊，所述變剛度模塊密封設(shè)置，所述變剛度模塊內(nèi)部設(shè)有密封腔，所述密封腔內(nèi)填充有顆粒件，所述變剛度模塊設(shè)于所述移動腔內(nèi)，所述變剛度模塊的兩端分別設(shè)有頂面和底面，所述頂面、所述外殼和所述第一連接面能夠圍成第一氣腔，所述底面、所述外殼和所述第二連接面能夠圍成第二氣腔，所述變剛度模塊能夠在所述第一氣腔和所述第二氣腔之間往復(fù)移動； 所述驅(qū)動組件包括與外部氣泵連通的第一輸氣管、第二輸氣管和變剛度輸氣管，所述第一輸氣管與所述第一氣腔連通，所述第二輸氣管與所述第二氣腔連通，所述變剛度輸氣管與所述密封腔連通； 所述變剛度組件還包括多個(gè)限位部，所述限位部環(huán)繞于所述變剛度模塊的外壁，所述外殼的內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)限位凹槽，所述限位部的側(cè)部能夠卡入所述限位凹槽中； 所述限位部包括第一折塊、第二折塊和鉸接端，所述第一折塊與所述第二折塊鉸接于所述鉸接端上，所述第一折塊中遠(yuǎn)離所述鉸接端的一端鉸接于所述變剛度模塊的外壁上，所述第二折塊中遠(yuǎn)離所述鉸接端的一端鉸接于所述變剛度模塊的外壁上，所述鉸接端能夠卡入所述限位凹槽中。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院，其通訊地址為：528000 廣東省佛山市禪城區(qū)江灣一路18號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。