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龍圖騰網獲悉上海高德威智能交通系統有限公司申請的專利一種對象關聯方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114742112B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210576171.3，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權一種對象關聯方法、裝置及電子設備是由鄔紫陽;羅兵華;劉曉東;楊濤;宋榮設計研發完成，并于2022-05-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種對象關聯方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了：本申請提供一種對象關聯方法、裝置及電子設備，包括：獲取包含第一圖像和第二圖像的圖像幀序列；第二圖像的采集時間早于第一圖像的采集時間；獲取從第一圖像中識別出的目標對象的目標位置信息和目標特征信息；獲取從第二圖像中識別出的跟蹤對象的歷史位置信息、歷史特征信息和歷史跟蹤信息，并基于每個跟蹤對象的歷史位置信息預測出該跟蹤對象在第一圖像中的預測位置信息；將目標對象的目標位置信息、跟蹤對象的預測位置信息、歷史跟蹤信息、以及目標對象的目標特征信息和所述跟蹤對象的歷史特征信息輸入至已訓練的相似度預測模型，得到目標對象與所述跟蹤對象是否為同一目標，從而提高建立目標對象和跟蹤對象關聯關系的準確度。

本發明授權一種對象關聯方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種對象關聯方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取包含第一圖像和第二圖像的圖像幀序列；其中，所述第二圖像的采集時間早于所述第一圖像的采集時間； 獲取從第一圖像中識別出的目標對象的目標位置信息和目標特征信息； 獲取從第二圖像中識別出的跟蹤對象的歷史位置信息、歷史特征信息和歷史跟蹤信息，并基于每個跟蹤對象的歷史位置信息預測出該跟蹤對象在第一圖像中的預測位置信息；所述歷史跟蹤信息至少包括跟蹤對象的軌跡長度、丟失幀數、重疊率； 將所述目標對象的目標位置信息、所述跟蹤對象的預測位置信息、歷史跟蹤信息、以及所述目標對象的目標特征信息和所述跟蹤對象的歷史特征信息輸入至已訓練的相似度預測模型，得到所述目標對象與所述跟蹤對象是否為同一目標； 其中，將目標對象的目標特征信息和跟蹤對象的歷史特征信息輸入至已訓練的相似度預測模型時，包括： 對所述跟蹤對象的歷史特征信息進行聚類得到聚類結果，所述聚類結果包括：至少一個特征類別、以及至少一個特征類別分別對應的聚類簇；每個聚類簇中的歷史特征信息與該聚類簇對應的特征類別匹配； 將目標對象的目標特征信息與每個聚類簇的聚類中心進行拼接，將拼接結果輸入至已訓練的相似度預測模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海高德威智能交通系統有限公司，其通訊地址為：201821 上海市嘉定區云谷路599弄6號620室J1452；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。