買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉上海睿觸科技有限公司申請的專利一種血管介入機器人主手力反饋機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115005999B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210663103.0，技術領域涉及：A61B34/35；該發明授權一種血管介入機器人主手力反饋機構是由劉劍;陳宇星;徐德成設計研發完成，并于2022-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種血管介入機器人主手力反饋機構在說明書摘要公布了：本發明涉及一種血管介入機器人主手力反饋機構，包括盒體和面板，面板固定于盒體上，面板外側設有控制按鈕，面板內側安裝有力反饋裝置，力反饋裝置包括導絲力反饋機構和導管力反饋機構，導絲力反饋機構與導管力反饋機構結構相同且呈對稱式分布；導絲力反饋機構包括主動輪一、從動輪一、皮帶一及壓帶機構一，導絲前進及后退運動旋鈕帶動主動輪一旋轉，主動輪一帶動從動輪一運動，壓帶機構一調整對皮帶一的壓緊程度，從而將皮帶一的壓緊力反饋至主動輪一的扭轉力，并通過主動輪一將力反饋至導絲前進及后退運動旋鈕；本發明將導絲和導管在血管中的受力情況映射到主端操作機構，還原醫生在操作時的臨場感受，從而降低手術風險，提高手術精度。

本發明授權一種血管介入機器人主手力反饋機構在權利要求書中公布了：1.一種血管介入機器人主手力反饋機構，包括盒體（2）和面板（1），所述面板（1）固定于盒體（2）上，其特征在于：所述面板（1）外側設置有導管前進及后退運動旋鈕（3）、導絲旋轉運動旋鈕（4）、導絲前進及后退運動旋鈕（5）、急停按鈕（6）和使能按鈕（7），所述面板（1）內側安裝有力反饋裝置，所述力反饋裝置包括導絲力反饋機構和導管力反饋機構，所述導絲力反饋機構與導管力反饋機構結構相同且呈對稱式分布；所述導絲力反饋機構包括主動輪一（8）、從動輪一（14）、皮帶一（10）及壓帶機構一，所述主動輪一（8）與導絲前進及后退運動旋鈕（5）相連，所述導絲前進及后退運動旋鈕（5）帶動主動輪一（8）旋轉，所述主動輪一（8）通過皮帶一（10）連接從動輪一（14），并帶動從動輪一（14）運動，所述皮帶一（10）處設置有壓帶機構一，所述壓帶機構一調整對皮帶一（10）的壓緊程度，從而將皮帶一（10）的壓緊力反饋至主動輪一（8）的扭轉力，并通過主動輪一（8）將力反饋至導絲前進及后退運動旋鈕（5）；所述導管力反饋機構包括主動輪二（23）、從動輪二（16）、皮帶二（21）及壓帶機構二，所述主動輪二（23）與導管前進及后退運動旋鈕（3）相連，所述導管前進及后退運動旋鈕（3）帶動主動輪二（23）旋轉，所述主動輪二（23）通過皮帶二（21）連接從動輪二（16），并帶動從動輪二（16）運動，所述皮帶二（21）處設置有壓帶機構二，所述壓帶機構二調整對皮帶二（21）的壓緊程度，從而將皮帶二（21）的壓緊力反饋至主動輪二（23）的扭轉力,并通過主動輪二（23）將力反饋至導管前進及后退運動旋鈕（3）；所述壓帶機構一包括電機固定鈑金一（11）、壓帶凸輪一（12）和直流電機一（13），所述壓帶凸輪一（12）與直流電機一（13）通過電機固定鈑金一（11）固定于面板（1）上，所述直流電機一（13）采用直流有刷電機，所述直流電機一（13）的輸出軸與壓帶凸輪一（12）相連，所述直流電機一（13）控制壓帶凸輪一（12）轉動，所述壓帶凸輪一（12）與皮帶一（10）相接觸，所述壓帶凸輪一（12）旋轉角度不同則對皮帶一（10）產生不同大小的壓力，所述導絲前進及后退運動旋鈕（5）在皮帶一（10）受擠壓時阻力增大，并將力傳送至操作者手端；所述壓帶機構二包括電機固定鈑金二（18）、壓帶凸輪二（19）和直流電機二（20），所述壓帶機構二的結構和原理與壓帶機構一相同；所述導絲前進及后退運動旋鈕（5）與主動輪一（8）通過圓柱桿一（9）連接，所述導管前進及后退運動旋鈕（3）與主動輪二（23）通過圓柱桿二（22）進行連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海睿觸科技有限公司，其通訊地址為：201613 上海市松江區中山街道明南路85號1幢3層302室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。