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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳優(yōu)地科技有限公司申請的專利電機故障的處理方法、機器人以及計算機可讀存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115173368B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210690018.3，技術領域涉及：H02H7/08；該發(fā)明授權電機故障的處理方法、機器人以及計算機可讀存儲介質(zhì)是由顧震江;張其設計研發(fā)完成，并于2022-06-17向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本電機故障的處理方法、機器人以及計算機可讀存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及無人機器人技術領域，尤其涉及一種電機故障的處理方法、機器人以及計算機可讀存儲介質(zhì)，其中，所述方法包括：在接收到電機的報錯信號時，確定機器人當前所處的位置區(qū)域，以及所述報錯信號對應的故障等級；根據(jù)所述位置區(qū)域和所述故障等級，確定對應的故障恢復策略；根據(jù)所述故障恢復策略控制機器人執(zhí)行電機故障恢復動作。通過設置電機報錯后自動恢復策略，在報錯后根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和報錯等級實現(xiàn)自動恢復電機運行，達到了減少報錯事件的發(fā)生的技術效果，解決了機器人因為電機報錯停機而導致的工作效率較低的問題。

本發(fā)明授權電機故障的處理方法、機器人以及計算機可讀存儲介質(zhì)在權利要求書中公布了：1.一種電機故障的處理方法，其特征在于，所述電機故障的處理方法的步驟包括： 在接收到電機的報錯信號時，確定機器人當前所處的位置區(qū)域，以及所述報錯信號對應的故障等級，其中，所述故障等級分為三個不同優(yōu)先級的等級，按照優(yōu)先級從高到低的順序依次劃分為一級錯誤等級、二級錯誤等級和三級錯誤等級，所述位置區(qū)域按照位置區(qū)域的環(huán)境復雜程度分為第一故障區(qū)域、第二故障區(qū)域、第三故障區(qū)域和第四故障區(qū)域，故障恢復策略包括不斷電恢復策略、短時斷電恢復策略和長時斷電恢復策略； 當所述故障等級為所述三級錯誤等級，且所述位置區(qū)域為所述第一故障區(qū)域、所述第二故障區(qū)域、所述第三故障區(qū)域或所述第四故障區(qū)域時，確定所述故障恢復策略為所述不斷電恢復策略； 當所述故障等級為所述二級錯誤等級，且所述位置區(qū)域不為所述第一故障區(qū)域時，確定所述故障恢復策略為所述不斷電恢復策略、所述短時斷電恢復策略和所述長時斷電恢復策略中的至少一種； 當所述故障等級為所述一級錯誤等級，且所述位置區(qū)域為第四故障區(qū)域時，確定所述故障恢復策略為所述不斷電恢復策略； 根據(jù)所述故障恢復策略控制機器人執(zhí)行電機故障恢復動作。

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