買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉山西大學申請的專利一種基于全聚焦圖像代價聚合的深度信息估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115393412B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210748000.4，技術領域涉及：G06T7/571；該發明授權一種基于全聚焦圖像代價聚合的深度信息估計方法是由閆濤;尚起慧;吳鵬設計研發完成，并于2022-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于全聚焦圖像代價聚合的深度信息估計方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于全聚焦圖像代價聚合的深度信息估計方法。包括以下步驟：首先，采集待估計場景不同焦距的圖像序列并創建碟式聚焦度量函數；然后，將圖像序列與碟式聚焦度量函數進行卷積操作得到圖像序列的聚焦水平后，再根據圖像序列聚焦水平求解引導圖像；其次，根據引導圖像與聚焦水平得到代價聚合后圖像序列的聚焦水平；最后將代價聚合后的聚焦水平映射為深度結果與全聚焦圖像，經過引導濾波得到場景最終的深度估計結果。本發明的方法能夠有效提升消費類電子設備中場景深度估計的精度。

本發明授權一種基于全聚焦圖像代價聚合的深度信息估計方法在權利要求書中公布了：1.一種基于全聚焦圖像代價聚合的深度信息估計方法，包括以下步驟： 步驟1，調節手機相機的焦距，采集待估計場景不同焦距的圖像序列其中p表示圖像數，且其取值范圍為1≤p≤P，P為圖像總數，i表示圖像序列的坐標位置其范圍為1≤i≤M×M，M為圖像序列中單幅圖像的寬和高； 步驟2，根據式1創建碟式聚焦度量函數FMD，其中，x,y為圖像中像素位置，R1,R2,R3為FMD的三個半徑參數，π為圓周率； 步驟3，將步驟1中的圖像序列與步驟2中的碟式聚焦度量函數FMD根據式2進行卷積操作得圖像序列的聚焦水平 其中*表示卷積操作符，Cpi表示第p幅圖像中位置i的聚焦水平； 步驟4，將步驟3得到的圖像序列的聚焦水平Cpi,1≤i≤M×M根據式3得到初始深度結果DIniti,1≤i≤M×M； 其中表示求解圖像序列聚焦水平下標p的函數，然后將初始深度結果DIniti,1≤i≤M×M按照式4映射為引導圖像IGuid； 步驟5，將步驟3中得到的圖像序列聚焦水平Cpi,1≤i≤M×M與步驟4得到的引導圖像IGuid根據式5得到代價聚合后的聚焦水平C′pi,1≤i≤M×M； 其中Wx,yIGuid為引導圖像IGuid在像素x,y位置的權重，μk和σk分別表示以像素k為中心，窗口為ωk的均值和方差，|ω|是窗口ωk的像素個數，ε是平滑因子； 步驟6，將步驟5得到的代價聚合后的聚焦水平C′pi根據式6得到代價聚合后的深度結果D′i,1≤i≤M×M； 步驟7，根據步驟6得到的代價聚合后的深度結果D′i,1≤i≤M×M按照公式7得到全聚焦圖像AIFi,1≤i≤M×M； AIFi＝ID′ii,1≤i≤M×M7 步驟8，根據步驟6得到的代價聚合后的深度結果D′i,1≤i≤M×M與步驟7得到的全聚焦圖像AIFi,1≤i≤M×M根據式8得到最終的深度估計結果Di,1≤i≤M×M； Di＝GFD′i，AIFi,1≤i≤M×M8 其中GF·表示引導濾波函數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山西大學，其通訊地址為：030006 山西省太原市小店區塢城路92號山西大學科技樓803；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。