中國鐵建重工集團股份有限公司許正根獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國鐵建重工集團股份有限公司申請的專利一種軸承分段保持架的測量裝置及測量方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115112025B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210771765.X,技術領域涉及:G01B11/03;該發明授權一種軸承分段保持架的測量裝置及測量方法是由許正根;徐望榮;劉俊;麻成標;劉華;董明晶設計研發完成,并于2022-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種軸承分段保持架的測量裝置及測量方法在說明書摘要公布了:本發明提供了一種軸承分段保持架的測量裝置,包括上料組件、傳送組件、圖像獲取組件、下料組件和圖像處理組件;所述上料組件將軸承分段保持架放置于傳送組件上;所述傳送組件將軸承分段保持架運送至圖像獲取組件處;所述圖像獲取組件包括相機,所述相機對軸承分段保持架進行圖像拍攝;所述圖像處理組件與相機相連,用于對相機所拍攝的圖像進行處理,以得到軸承分段保持架的尺寸;所述下料組件對軸承分段保持架進行下料。采用上述測量裝置對軸承分段保持架進行測量,包括待檢測保持架的圖像獲取、圖像處理組件對圖像進行處理以及將當前待檢測保持架的處理結果與該待檢測保持架的設計要求進行對比分析。
本發明授權一種軸承分段保持架的測量裝置及測量方法在權利要求書中公布了:1.一種軸承分段保持架的測量方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟一、安裝所述的軸承分段保持架的測量裝置,并將待檢測保持架逐一放置于軸承分段保持架的測量裝置上,使其通過傳送組件的帶動進行位移; 步驟二、待檢測保持架的圖像獲?。簣D像獲取組件對待檢測保持架進行圖像拍攝,并將所拍攝得到的圖像傳送至圖像處理組件內; 所述圖像獲取組件對待檢測保持架所拍攝的圖像為彩色圖像; 步驟三、圖像處理組件對圖像進行處理; 圖像處理組件對圖像進行處理的具體過程為:采用孔洞填充算法將彩色圖像中的輪廓線劃分為直線特征和圓弧特征,再對其中的直線特征和圓弧特征進行分別搜索和計算,得到待檢測保持架中相對應的結構尺寸; 對待檢測保持架中的兜孔特征進行搜索和計算的具體過程如下: 1、根據直線邊緣點集Pl中各點的分布情況,對直線邊緣點集Pl進行歐式聚類分割,形成各兜孔的子點集Pl1,Pl2,…,Pln,其中:n為各兜孔的子點集總數;并求得分割后各子點集的坐標值邊界,以獲得各子點集區域的面積估算值; 2、分別計算各子點集的最小外接矩形,并根據其相應的最小外接矩形計算該子點集所對應的兜孔寬度值和長度值: 2.1、根據最小外接矩形的對角點連接線,求子點集Pl1所對應的兜孔中心的坐標Ol1Xol1,Yol1,其中:Xol1為該兜孔中心在X方向的坐標,Yol1為該兜孔中心在Y方向的坐標; 2.2、根據該兜孔中心坐標Ol1和兜孔中心到該子點集Pl1最小外接矩形的最小距離坐標PXP,YP,求該兜孔相對于坐標系的偏轉角θ;并分別搜尋兜孔中心Ol1到該子點集Pl1最小外接矩形X方向的最小距離點PX1和Y方向的最小距離點PY1: 其中:XP為兜孔中心到子點集Pl1最小外接矩形的最小距離點P的X方向坐標,YP為兜孔中心到子點集Pl1最小外接矩形的最小距離點P的Y方向坐標,兜孔中心坐標Ol1到PX1之間的距離與cosθ的乘積為兜孔的半寬,兜孔中心坐標Ol1到PY1之間的距離與cosθ的乘積則為兜孔的半長; 2.3、重復步驟2.1和2.2依次獲取得到其他子點集所對應的兜孔寬度值和長度值; 步驟四、將當前待檢測保持架的處理結果與該待檢測保持架的設計要求進行對比分析,并將分析結果進行反饋與處理; 所述的軸承分段保持架的測量裝置包括上料組件、傳送組件、圖像獲取組件4、下料組件、圖像處理組件、報警組件和剔除組件; 所述上料組件將軸承分段保持架放置于傳送組件上; 所述傳送組件將軸承分段保持架運送至圖像獲取組件處; 所述圖像獲取組件4包括相機4-3,所述相機4-3對軸承分段保持架進行圖像拍攝; 所述圖像處理組件與相機4-3相連,用于對相機4-3所拍攝的圖像進行處理,以得到軸承分段保持架的尺寸; 所述下料組件對軸承分段保持架進行下料; 所述報警組件與圖像處理組件相連,用于對圖像處理組件的處理結果進行顯示; 所述剔除組件與圖像處理組件相連,用于當圖像處理組件反饋其所檢測的當前軸承分段保持架為不合格產品時,將該軸承分段保持架剔除至傳送組件之外。
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