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龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱工程大學(xué)申請(qǐng)的專利基于Fluent的?？斩鄺叫衅骺罩酗w行智能控制仿真方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115329458B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210991844.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/15；該發(fā)明授權(quán)基于Fluent的?？斩鄺叫衅骺罩酗w行智能控制仿真方法是由劉春川;劉韜;陳簫宏;寧烽博;馬文生設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于Fluent的?？斩鄺叫衅骺罩酗w行智能控制仿真方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：基于Fluent的海空多棲航行器空中飛行智能控制仿真方法，屬于飛行控制仿真技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有海空多棲航行器在考慮固定翼的影響時(shí)受力模型復(fù)雜，使飛行控制仿真結(jié)果不可靠的問(wèn)題。包括建立航行器幾何模型；再建立流場(chǎng)計(jì)算域幾何模型，進(jìn)而得到流場(chǎng)計(jì)算域網(wǎng)格模型，導(dǎo)入Fluent中行旋翼旋轉(zhuǎn)域的初始設(shè)置，通過(guò)流場(chǎng)穩(wěn)態(tài)計(jì)算獲得初始化流場(chǎng)信息；編寫(xiě)第一UDF程序，實(shí)現(xiàn)任意時(shí)間步內(nèi)航行器運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)旋翼轉(zhuǎn)速控制量的計(jì)算；再編寫(xiě)第二UDF程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)前景區(qū)域和旋翼旋轉(zhuǎn)域運(yùn)動(dòng)情況的設(shè)置；在Flunet中載入兩個(gè)UDF程序，進(jìn)行流場(chǎng)瞬態(tài)計(jì)算，得到每一時(shí)間步的旋翼轉(zhuǎn)速控制量、航行器運(yùn)動(dòng)參數(shù)和外流場(chǎng)計(jì)算結(jié)果。本發(fā)明用于空中飛行智能控制的仿真。

本發(fā)明授權(quán)基于Fluent的海空多棲航行器空中飛行智能控制仿真方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于Fluent的海空多棲航行器空中飛行智能控制仿真方法，其特征在于包括， 步驟一：將航行器分為旋翼部分、機(jī)架部分和固定翼部分建立航行器幾何模型； 步驟二：根據(jù)航行器幾何模型建立包括旋翼旋轉(zhuǎn)域、前景區(qū)域和背景區(qū)域的流場(chǎng)計(jì)算域幾何模型；對(duì)背景區(qū)域采用六面體網(wǎng)格劃分，對(duì)旋翼旋轉(zhuǎn)域和前景區(qū)域采用四面體網(wǎng)格劃分后再轉(zhuǎn)換為多面體網(wǎng)格，得到流場(chǎng)計(jì)算域網(wǎng)格模型； 步驟三：將流場(chǎng)計(jì)算域網(wǎng)格模型導(dǎo)入Fluent流場(chǎng)仿真計(jì)算模塊中，再將前景區(qū)域網(wǎng)格和背景區(qū)域網(wǎng)格設(shè)置為重疊網(wǎng)格，將旋翼旋轉(zhuǎn)域的網(wǎng)格邊界設(shè)置為滑移網(wǎng)格計(jì)算交界面；然后在旋翼旋轉(zhuǎn)域的初始設(shè)置中，輸入流場(chǎng)計(jì)算域幾何模型坐標(biāo)系下航行器的初始旋翼轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)軸方位以及旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)，對(duì)航行器外流場(chǎng)進(jìn)行穩(wěn)態(tài)計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果作為瞬態(tài)外流場(chǎng)計(jì)算的初始化流場(chǎng)信息； 步驟四：編寫(xiě)第一UDF程序，用于實(shí)現(xiàn)瞬態(tài)外流場(chǎng)仿真下，任意時(shí)間步內(nèi)航行器運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算結(jié)果采用控制算法實(shí)現(xiàn)旋翼轉(zhuǎn)速控制量的計(jì)算； 步驟五：編寫(xiě)第二UDF程序，用于根據(jù)步驟四中獲得的運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置前景區(qū)域相對(duì)于背景區(qū)域的速度和位置，以及旋翼旋轉(zhuǎn)域相對(duì)于前景區(qū)域的速度和位置，以進(jìn)行瞬態(tài)外流場(chǎng)的計(jì)算； 步驟六：在Flunet中運(yùn)行步驟四和驟五編寫(xiě)的UDF程序，進(jìn)行迭代計(jì)算，得到每一時(shí)間步的旋翼轉(zhuǎn)速控制量、航行器運(yùn)動(dòng)參數(shù)和外流場(chǎng)計(jì)算結(jié)果，從而實(shí)現(xiàn)航行器空中飛行的智能控制。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人哈爾濱工程大學(xué)，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)南通大街145號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。