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龍圖騰網獲悉上海大學申請的專利一種生物3D打印生物墨水存儲裝置及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115503237B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211055574.X，技術領域涉及：B29C64/255；該發明授權一種生物3D打印生物墨水存儲裝置及其控制方法是由劉媛媛;喬浩;高闖;陸春祥;劉華振;簡志安;張毅設計研發完成，并于2022-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種生物3D打印生物墨水存儲裝置及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種生物3D打印生物墨水存儲裝置及其控制方法，屬于生物3D打印制造技術和機械制造領域，包括：多個墨水孔板，每個墨水孔板上呈矩陣布置有多個墨水存放孔；多個孔板卡槽，每個孔板卡槽底板內開有插槽，墨水孔板插接在孔板卡槽插槽內，多個孔板卡槽在同一平面內布置且相鄰布置的孔板卡槽之間可拆卸連接；多個絲杠步進電機，絲杠步進電機的輸出端與孔板卡槽傳動連接；用于存放多個孔板卡槽的抽屜式存儲機架，多個孔板卡槽底端與存儲機架滑動連接；多個絲杠步進電機固定在存儲機架上；控制器，控制器與絲杠步進電機電信號連接。本發明可實現自動化完成生物墨水的更換、轉移工作，提高復雜人工生物組織的打印效率。

本發明授權一種生物3D打印生物墨水存儲裝置及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種生物3D打印生物墨水存儲裝置，其特征在于，包括： 多個墨水孔板，每個所述墨水孔板上呈矩陣布置有多個墨水存放孔； 多個孔板卡槽，每個所述孔板卡槽底板內開有插槽，所述墨水孔板插接在所述孔板卡槽插槽內，多個所述孔板卡槽在同一平面內布置且相鄰布置的所述孔板卡槽之間可拆卸連接； 多個絲杠步進電機，所述絲杠步進電機的輸出端與所述孔板卡槽傳動連接； 還包括角碼連接件及絲杠傳動組件，所述角碼連接件固定在至少一個所述孔板卡槽的底板端部；所述絲杠步進電機輸出軸通過所述絲杠傳動組件與所述角碼連接件傳動連接； 用于存放多個所述孔板卡槽的抽屜式存儲機架，所述多個孔板卡槽底端與所述存儲機架滑動連接；多個所述絲杠步進電機固定在所述存儲機架上； 控制器，所述控制器與所述絲杠步進電機電信號連接；所述控制器為可編程邏輯控制器，其內編譯有對應每個墨水存放孔的位置信息；每個所述孔板卡槽的墨水存放孔對應所述可編程邏輯控制器編譯的位置信息標識； 還包括步進電機驅動器，所述步進電機驅動器與所述步進電機和可編程邏輯控制器信號連接； 生物3D打印生物墨水存儲裝置的控制方法：當利用生物3D打印系統打印時，首先可編程邏輯控制器可以控制其內編譯的對應每個墨水存放孔位置信息，通過步進電機驅動器控制絲杠步進電機動作，將對應的墨水孔板推出，控制器控制不同的孔板卡槽內對應墨水孔板中的墨水進入打印區域。

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