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龍圖騰網獲悉北京唯邁醫療設備有限公司申請的專利一種介入手術導管推送機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116269797B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211097821.2，技術領域涉及：A61B34/35；該發明授權一種介入手術導管推送機器人是由黃韜設計研發完成，并于2022-09-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種介入手術導管推送機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種介入手術導管推送機器人，包括底座裝置、軀干裝置、手臂裝置以及一次性無菌耗材，底座裝置主要用于實現機器人的移動，軀干裝置主要用于實現機器人的上下運動，手臂裝置主要用于對導管的控制，一次性無菌耗材主要用于和介入手術的耗材連接。本發明用于介入手術中，機器人的從端裝置中對導管的推送控制，使得機器人可以在醫生的遙控下，進行對導管進行推送和回撤動作，配合完成介入手術過程。本發明能夠實時監測導管推送的受力情況，能夠保護手術的安全進行，無需一直安裝在導管床上，使用完成后推至導管室角落即可。

本發明授權一種介入手術導管推送機器人在權利要求書中公布了：1.一種介入手術導管推送機器人，其特征在于，包括底座裝置、軀干裝置、手臂裝置以及一次性無菌耗材； 所述底座裝置包括移動裝置、控制裝置和支撐裝置； 所述軀干裝置包括安裝于支撐板上部的第一升降裝置，所述第一升降裝置包括設于所述支撐板兩側，位置相對且結構相同的兩組第一升降裝置直線導軌，每組所述第一升降裝置直線導軌均通過對應的導軌支架安裝在所述支撐板上，且兩組所述第一升降裝置直線導軌上配合的滑塊分別與第一連接板的兩側側板相固定； 所述手臂裝置包括手臂裝置連接底板，所述手臂裝置連接底板的上部安裝有第二升降裝置，所述第二升降裝置包括設于所述手臂裝置連接底板兩側，位置相對且結構相同的兩組第二升降裝置直線導軌，兩組所述第二升降裝置直線導軌上配合的滑塊分別與第二連接板的兩側側板相固定；所述第二升降裝置還包括固定于所述手臂裝置連接底板上的一個第二升降裝置絲杠電機，所述第二連接板上設有一個螺紋孔，所述第二升降裝置絲杠電機的轉軸與所述第二連接板上的對應螺紋孔配合；所述第二連接板的上表面上安裝有第二連接板伺服電機、第二連接板直線導軌、第二連接板絲杠電機，所述第二連接板伺服電機的轉軸上安裝有轉軸齒輪，所述轉軸齒輪與轉動連接于所述第二連接板上表面的齒輪相嚙合，所述齒輪上方固定有凸臺，一連桿的一端與所述凸臺轉動連接，另外一端與下連接板轉動連接；所述第二連接板直線導軌與導管的推送方向一致，其上對應配合有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊上固定連接一直角連接板，所述第二滑塊與所述下連接板遠離所述連桿的一端連接；所述直角連接板遠離所述第一滑塊的一端設有螺紋孔，所述第二連接板絲杠電機的轉軸與所述直角連接板上的對應螺紋孔配合；所述下連接板的上表面固定有下連接板直線導軌和下連接板絲杠電機，所述下連接板直線導軌上對應配合的滑塊固定連接上連接板，所述上連接板上設有螺紋孔，所述下連接板絲杠電機的轉軸與所述上連接板上的對應螺紋孔配合，帶動所述上連接板相對所述下連接板前后移動，以實現對導管的夾緊與松開。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京唯邁醫療設備有限公司，其通訊地址為：100000 北京市大興區北京經濟技術開發區西環南路18號B座一層101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。