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龍圖騰網獲悉國網智能科技股份有限公司申請的專利一種機巢智能選址的無人機網格化巡檢方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115542935B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211233347.1，技術領域涉及：G05D1/495；該發明授權一種機巢智能選址的無人機網格化巡檢方法及系統是由李春飛;劉天立;張飛;裴秀高;李緣;仲鵬飛;劉鎮遠;張毅;姜可孟;徐澤屹;楊朝;劉天舉;臧召霞;王麗;鄭新設計研發完成，并于2022-10-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機巢智能選址的無人機網格化巡檢方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種機巢智能選址的無人機網格化巡檢方法及系統，結合無人機的巡航能力和桿塔之間的人總復雜度進行無人機機巢的選址，解決了人為無人機部署時復雜度高且成本高的問題，實現了低成本和高效的單條線路、兩條線路和多條線路的無人機部署，保證了所有桿塔都能夠被納入對應無人機機巢的巡檢范圍內，提高了無人機巡檢效率，降低了部署成本。

本發明授權一種機巢智能選址的無人機網格化巡檢方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種機巢智能選址的無人機網格化巡檢方法，其特征在于： 應用于單條輸電線路或者配電線路，每條線路的桿塔按照與變電站的距離依次編號，包括以下過程： 無人機機巢選址位置按照從變電站開始，沿桿塔線路方向依次部署； 當第一桿塔與第N桿塔的總復雜度大于兩倍的無人機的巡航能力，且當第一桿塔與第N桿塔之前各桿塔的總復雜度均小于或等于兩倍的無人機的巡航能力時，第一桿塔和第N-1桿塔之間能夠部署一臺無人機機巢以同時滿足第一桿塔至第N-1桿塔各桿塔的巡檢，其中，N為大于2的正整數； 當N-1為奇數時候，取第N2桿塔的坐標作為第一無人機機巢的坐標，當N-1為偶數時候，取第N-12桿塔的位置作為第一無人機機巢的位置； 當第一桿塔與第二桿塔的總復雜度大于兩倍的無人機的巡航能力時，取第一桿塔的位置作為第一無人機機巢的位置； 假設已知無人機機巢A1已經包含了桿塔Gn-1，接下來是對桿塔Gn，Gn+1···的巡檢；以第N桿塔為新的第一桿塔，對后續桿塔繼續進行上述選址過程，直至得到所有無人機機巢位置； 當遇到轉角桿塔時，當作換了一條另外的直線桿塔線路重新選址； 基于獲取的所有網格化無人機機巢位置進行桿塔巡檢； 機巢選址由桿塔編號從小到大，依次判斷延伸，實現無人機機巢選址的可拓展性和網格化部署； 第一桿塔與第N桿塔的總復雜度為： 兩倍的第一桿塔與第N桿塔的距離再與無人機飛行速度的比值、第一桿塔的巡檢復雜度以及第N桿塔的巡檢復雜度三者的加和，巡檢復雜度為無人機巡檢某個桿塔所需時間。

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