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龍圖騰網獲悉上海喬智科技有限公司申請的專利用于大深徑比窨井清淤機器人的門框式可拆卸升降裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115596949B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211362171.X，技術領域涉及：F16M11/04；該發明授權用于大深徑比窨井清淤機器人的門框式可拆卸升降裝置是由潘國喬設計研發完成，并于2022-11-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于大深徑比窨井清淤機器人的門框式可拆卸升降裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種用于大深徑比窨井清淤機器人的門框式可拆卸升降裝置，包括門框式連桿、門框式連桿升降機構、工字型升降橫桿架、電動葫蘆以及工作臺面；門框式連桿安裝在工作臺面上，門框式連桿的底部通過門框式連桿升降機構與工作臺面轉動配合；工字型升降橫桿架用于安裝清洗裝置，工字型升降橫桿架通過電動葫蘆與升降連桿滑動配合。本發明通過門框式連桿升降機構切換門框式連桿的豎直狀態與水平狀態，使得安裝過程更為容易，降低了人力需求；通過電動葫蘆驅動工字型升降橫桿架上下移動，帶動清淤機器人上升或下降進行清洗作業，有效提高了清洗效率；通過簡單的結構，穩定性強，裝配容易，拆卸方便，有助于擴大應用范圍。

本發明授權用于大深徑比窨井清淤機器人的門框式可拆卸升降裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于大深徑比窨井清淤機器人的門框式可拆卸升降裝置，其特征在于，包括：門框式連桿、門框式連桿升降機構、工字型升降橫桿架（7）、電動葫蘆（8）以及工作臺面； 所述門框式連桿安裝在所述工作臺面上，所述門框式連桿與所述門框式連桿升降機構傳動連接，所述門框式連桿的底部通過所述門框式連桿升降機構與所述工作臺面轉動配合； 所述門框式連桿包括兩根升降連桿，兩根所述升降連桿頂部通過升降橫梁緊固連接； 所述工字型升降橫桿架（7）用于安裝清洗裝置，所述工字型升降橫桿架（7）的兩端分別安裝在兩根所述升降連桿上； 所述工字型升降橫桿架（7）與所述電動葫蘆（8）傳動連接，所述工字型升降橫桿架（7）通過所述電動葫蘆（8）與所述升降連桿滑動配合； 任一所述升降連桿均包括多根首尾鉸接的鋁圓管（17），所述鋁圓管（17）包括鋁圓管頂段（14）、鋁圓管中間段（15）以及鋁圓管尾段（16）； 所述鋁圓管頂段（14）的端部設置有單耳板（24），所述鋁圓管尾段（16）的端部設置有雙耳板（25），相鄰的兩個所述鋁圓管（17）上的所述單耳板（24）與所述雙耳板（25）通過連桿鉸接件（2）鉸接連接； 所述鋁圓管頂段（14）上套設有固定套管（4），所述固定套管（4）的外徑與所述鋁圓管中間段（15）一致； 所述固定套管（4）和鋁圓管中間段（15）上分別安裝有抱箍固定板（13），兩個所述抱箍固定板（13）之間連接有氣缸（5）； 所述工字型升降橫桿架（7）兩端均設置有U型結構（21），所述U型結構（21）內設置有滾珠（22），所述U型結構（21）通過所述滾珠（22）與所述升降連桿滑動配合，所述U型結構（21）尾部裝有回縮氣缸，當所述U型結構（21）在上升過程中遇到凸起結構能夠向內側回縮。

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