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龍圖騰網(wǎng)獲悉美的集團(tuán)(上海)有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的專利夾爪裝置及機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116117850B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211635033.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/10；該發(fā)明授權(quán)夾爪裝置及機(jī)器人是由葉彩峰;熊吉光;王澤;奉飛飛;唐劍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本夾爪裝置及機(jī)器人在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾爪裝置及機(jī)器人，夾爪裝置包括安裝座部件和手指部件，手指部件包括多個(gè)指節(jié)組件和與安裝座部件連接的殼體組件，以及分別設(shè)置于殼體組件的第一驅(qū)動(dòng)組件、多個(gè)手指?jìng)鲃?dòng)組件和多個(gè)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件。通過采用連接機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件與手指?jìng)鲃?dòng)組件，當(dāng)對(duì)應(yīng)的指節(jié)組件受到外力作用時(shí)，使得連接機(jī)構(gòu)由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，使得驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件與手指?jìng)鲃?dòng)組件由連接狀態(tài)切換為滑動(dòng)配合狀態(tài)，其他指節(jié)組件繼續(xù)運(yùn)動(dòng)抓取物件。在第二狀態(tài)由于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件與手指?jìng)鲃?dòng)組件采用滾動(dòng)配合方式，相較于滑動(dòng)摩擦滾動(dòng)摩擦的功率損失更小，有效提高了傳動(dòng)效率，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)比穩(wěn)定以及生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)夾爪裝置及機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種夾爪裝置，其特征在于，包括： 安裝座部件； 手指部件，包括與所述安裝座部件連接的殼體組件和多個(gè)指節(jié)組件，以及分別設(shè)置于所述殼體組件的第一驅(qū)動(dòng)組件、多個(gè)手指?jìng)鲃?dòng)組件和多個(gè)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件；所述手指?jìng)鲃?dòng)組件與對(duì)應(yīng)的所述指節(jié)組件以及所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件連接，至少一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件或者至少一個(gè)所述手指?jìng)鲃?dòng)組件設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件連接；所述連接機(jī)構(gòu)適于在第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間切換，在所述第一狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件通過所述連接機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的所述手指?jìng)鲃?dòng)組件連接；在所述第二狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件帶動(dòng)所述連接機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的所述手指?jìng)鲃?dòng)組件滾動(dòng)配合。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人美的集團(tuán)(上海)有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司，其通訊地址為：201700 上海市青浦區(qū)盈港東路168號(hào)9幢2層205室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。