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龍圖騰網獲悉芯達半導體設備(蘇州)有限公司申請的專利機器人繞線裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116117853B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211650350.3，技術領域涉及：B25J17/00；該發明授權機器人繞線裝置是由魏猛;王陽;張佳男設計研發完成，并于2022-12-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人繞線裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及繞線裝置，特別涉及一種機器人繞線裝置。包括固定平臺、轉軸、外殼、內殼及拖鏈，其中轉軸為中空結構且轉動安裝在固定平臺上，外殼和內殼與轉軸同軸設置于固定平臺的上方，內殼與轉軸連接，外殼與固定平臺連接，外殼與內殼之間形成環形腔體，拖鏈設置于環形腔體內，拖鏈兩端分別為進線口和出線口，進線口與內殼連接，出線口與外殼連接；轉軸用于與機器人連接，機器人的線狀結構穿過轉軸的內腔，且由進線口進入拖鏈內，再由出線口引出。本發明能夠實現機器人轉動運動時，機器人上的線纜和管路不隨機器人的轉動而轉動，從而避免出現繞線情況。

本發明授權機器人繞線裝置在權利要求書中公布了：1.一種機器人繞線裝置，其特征在于，包括固定平臺（1）、轉軸（3）、外殼（7）、內殼（8）及拖鏈（10），其中所述轉軸（3）為中空結構且轉動安裝在所述固定平臺（1）上，所述外殼（7）和內殼（8）與轉軸（3）同軸設置于所述固定平臺（1）的上方，所述內殼（8）與所述轉軸（3）連接，所述內殼（8）隨所述轉軸（3）一同轉動，所述外殼（7）與所述固定平臺（1）連接，所述外殼（7）與內殼（8）之間形成環形腔體，所述拖鏈（10）設置于環形腔體內，所述拖鏈（10）兩端分別為進線口（11）和出線口（12），所述進線口（11）與所述內殼（8）連接，所述內殼（8）帶動所述進線口（11）一同轉動，所述出線口（12）與所述外殼（7）連接；所述轉軸（3）用于與機器人（2）連接，機器人（2）的線狀結構穿過所述轉軸（3）的內腔，且由所述進線口（11）進入所述拖鏈（10）內，再由所述出線口（12）引出； 所述外殼（7）和所述內殼（8）之間的環形腔體內設有導線件（13），所述導線件（13）用于對所述拖鏈（10）的移動進行導向； 所述導線件（13）為設有開口的環形結構，所述導線件（13）與所述外殼（7）和內殼（8）同軸設置，且所述導線件（13）與外殼（7）和內殼（8）之間均設有能夠容納所述拖鏈（10）的環形通道；所述拖鏈（10）的進線口（11）和出線口（12）分別置于所述導線件（13）的內外側； 所述拖鏈（10）為兩組，且進線口（11）容置于導線件（13）的內側，兩組拖鏈（10）反向繞于所述內殼（8）外側，且出線口（12）由所述導線件（13）的開口兩側反向繞于導線件（13）的外側；當所述轉軸（3）轉動時，一組拖鏈（10）逐漸由所述導線件（13）的內側向外側展開，另一組拖鏈（10）逐漸收縮至所述導線件（13）內側。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人芯達半導體設備(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市工業園區金雞湖大道88號人工智能產業園C2-202單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。