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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國汽車工程研究院股份有限公司申請的專利一種汽車軟件在線升級導致車輛翻滾失控的判定方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115979666B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211666698.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01M17/007；該發(fā)明授權(quán)一種汽車軟件在線升級導致車輛翻滾失控的判定方法是由全代勇;雷劍梅;唐春蓬;孫前景;姚越航設計研發(fā)完成，并于2022-12-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種汽車軟件在線升級導致車輛翻滾失控的判定方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)，公開了一種汽車軟件在線升級導致車輛翻滾失控的判定方法，包括以下步驟：根據(jù)車輛翻滾運動引起車輛左右輪垂直方向上的荷載差計算垂直荷載傳遞比；利用扭矩平衡方程分析車輛橫向動力學，建立翻滾失控分析模型，得到垂直荷載傳遞比與加速度、重心高度以及輪胎間距之間的關(guān)系；采集被測試車輛OTA升級前后的三維加速度計數(shù)據(jù)和三維陀螺儀數(shù)據(jù)，并計算OTA升級前后加速度ay和az的比值，最后通過對比OTA升級前后ay和az比值是否滿足判定公式，來快速判定OTA升級是否導致車輛翻滾失控。本發(fā)明具有準確高效完成OTA升級后的車輛安全狀態(tài)進行定量分析、能對OTA升級后是否會導致車輛翻滾失控進行快速判定的有益效果。

本發(fā)明授權(quán)一種汽車軟件在線升級導致車輛翻滾失控的判定方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種汽車軟件在線升級導致車輛翻滾失控的判定方法，其特征在于：包括以下步驟： 步驟S1，根據(jù)車輛翻滾運動引起車輛左右車輪垂直方向上的荷載差計算測試車輛的垂直荷載傳遞比，并利用ax、ay和az分別表示測試車輛在X軸、Y軸和Z軸方向上的加速度； 步驟S2，利用扭矩平衡方程分析測試車輛的橫向動力學，并建立翻滾失控分析模型，得到垂直荷載傳遞比與測試車輛的加速度、重心高度以及輪胎間距之間的關(guān)系； 步驟S3，采集測試車輛OTA升級前后的三維加速度計數(shù)據(jù)和三維陀螺儀數(shù)據(jù)，并計算OTA升級前后ay和az的比值，最后通過對比OTA升級前后ay和az的比值變化是否滿足判定公式，來判定OTA升級是否會導致測試車輛發(fā)生翻滾失控； 所述步驟S1中，在計算垂直荷載傳遞比時，測試車輛不同的轉(zhuǎn)彎路徑會存在不同的翻滾運動，因此垂直荷載傳遞比的計算結(jié)果也會發(fā)生變化，當垂直荷載傳遞比在安全閾值范圍內(nèi)時可判定測試車輛不會發(fā)生翻滾失控； 所述垂直荷載傳遞比的計算公式為 ，其中，為左輪胎上的垂直力，為右輪胎上的豎直力； 所述扭矩平衡方程包括以下公式： ，其中，h為測試車輛的重心高度，為輪胎間距，為側(cè)傾角度；為整車質(zhì)量； 通過扭矩平衡方程可變換得到垂直荷載傳遞比與加速度、重心高度以及輪胎間距之間的關(guān)系，并建立翻滾失控分析模型： ，再將表達式等量變換為加速度比值關(guān)系式：，其中，為靜態(tài)穩(wěn)定性系數(shù)，用于衡量車輛的抗翻滾穩(wěn)定性，與輪胎間距和重心高度相關(guān)；為車輛翻滾運動的閾值。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國汽車工程研究院股份有限公司，其通訊地址為：401122 重慶市北部新區(qū)金渝大道9號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。