佛山市順德區一拓電氣有限公司楊高獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉佛山市順德區一拓電氣有限公司申請的專利機器人航向調整方法、機器人、裝置及計算機存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115990880B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310007661.6，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權機器人航向調整方法、機器人、裝置及計算機存儲介質是由楊高;謝文志;鄭承棟;文歷設計研發完成，并于2023-01-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人航向調整方法、機器人、裝置及計算機存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種機器人航向調整方法、機器人、裝置及計算機存儲介質，通過根據機器人在第二位置的第一距離信息與第二距離信息確定機器人的偏移信息，然后根據偏移信息去調整機器人航向，從而解決了由于陀螺儀無法糾正機器人航向信息產生誤差累計，導致機器人偏航的問題，本申請航向調整方法可以有效糾正機器人的航向信息，從而提高機器人的工作效率。
本發明授權機器人航向調整方法、機器人、裝置及計算機存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種機器人航向調整方法，其特征在于，所述機器人航向調整方法包括： 獲取機器人在第一位置的第一航向信息； 獲取機器人在第二位置的第一距離信息與第二距離信息，其中，所述第一距離信息包括機器人從第一位置行駛至第二位置的第一行程信息，第二距離信息包括機器人從第一位置行駛至第二位置的第二行程信息； 計算所述第一距離信息與所述第二距離信息的差值； 將所述差值與預設閾值進行比較，得到比較結果； 若所述比較結果為所述差值小于所述預設閾值，則判定機器人沒有偏航； 若所述比較結果為所述差值大于或等于所述預設閾值，則判定機器人偏航； 獲取機器人的機身寬度； 根據所述機身寬度、所述第一行程信息與所述第二行程信息，通過第一預設公式計算機器人的偏移信息； 所述第一預設公式為： ， 其中，為偏移角度，d1為所述第一行程信息，d2為所述第二行程信息，X為所述機身寬度； 根據所述偏移信息與所述第一航向信息，調整機器人航向。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人佛山市順德區一拓電氣有限公司，其通訊地址為：528306 廣東省佛山市順德區容桂高黎居委會高新區科技產業園B06-1地塊首層之二（住所申報）；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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