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龍圖騰網獲悉深圳市格靈精睿視覺有限公司申請的專利一種同心圓圓心定位方法和系統、電子設備、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116051583B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310019180.7，技術領域涉及：G06T7/13；該發明授權一種同心圓圓心定位方法和系統、電子設備、存儲介質是由柳俊先;張旭堂;于波;張華設計研發完成，并于2023-01-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種同心圓圓心定位方法和系統、電子設備、存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種同心圓圓心定位方法和系統、電子設備、存儲介質，屬于圖像處理技術領域。該方法包括：對待測同心圓的圖像進行圖像預處理得到同心圓預處理圖像；對同心圓預處理圖像進行邊緣數據提取，根據提取后的邊緣數據進行連通域標記，得到目標同心圓邊緣數據；對目標同心圓邊緣數據進行亞像素級邊緣檢測得到亞像素級邊緣數據；根據亞像素級邊緣數據進行橢圓擬合得到第一橢圓函數和第二橢圓函數，且第一橢圓函數和第二橢圓函數對應同一待測同心圓；分別得到第一橢圓函數的第一橢圓矩陣和第二橢圓函數的第二橢圓矩陣；根據第一橢圓矩陣和第二橢圓矩陣得到目標圓心坐標數據。本申請實施例能夠提高同心圓圓心的定位精確度。

本發明授權一種同心圓圓心定位方法和系統、電子設備、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種同心圓圓心定位方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取待測同心圓的初始同心圓圖像，并對所述初始同心圓圖像進行圖像預處理，得到同心圓預處理圖像； 對所述同心圓預處理圖像進行邊緣數據提取，得到初始同心圓邊緣數據； 根據所述初始同心圓邊緣數據對所述同心圓預處理圖像進行連通域標記處理，得到目標同心圓邊緣數據；所述目標同心圓邊緣數據包括第一邊緣數據和第二邊緣數據，所述第一邊緣數據和所述第二邊緣數據分別屬于不同圓； 根據所述目標同心圓邊緣數據進行亞像素級邊緣檢測，得到亞像素級邊緣數據；所述亞像素級邊緣數據包括所述第一邊緣數據對應的第一亞像素級邊緣數據和所述第二邊緣數據的第二亞像素級邊緣數據； 根據所述亞像素級邊緣數據進行橢圓擬合，得到亞像素級橢圓函數，所述亞像素級橢圓函數包括第一橢圓函數和第二橢圓函數，所述第一橢圓函數對應第一亞像素級邊緣數據，所述第二橢圓函數對應所述第二亞像素級邊緣數據，且所述第一橢圓函數和所述第二橢圓函數對應同一所述待測同心圓； 分別對所述第一橢圓函數和所述第二橢圓函數進行函數矩陣變換，得到所述第一橢圓函數對應的第一橢圓矩陣和所述第二橢圓函數對應的第二橢圓矩陣； 根據所述第一橢圓矩陣和所述第二橢圓矩陣進行圓心定位處理，得到目標圓心坐標數據；所述根據所述第一橢圓矩陣和所述第二橢圓矩陣進行圓心定位處理，得到目標圓心坐標數據，包括：將所述第一橢圓矩陣記為，將所述第二橢圓矩陣記為，根據預設特征函數對所述第一橢圓矩陣和所述第二橢圓矩陣進行特征值計算，得到目標特征值，所述目標特征值用于表征所述待測同心圓內外半徑平方的比值；根據所述預設特征函數對所述目標特征值進行特征向量計算，得到目標特征向量；對所述目標特征向量進行齊次坐標逆變換，得到所述目標圓心坐標數據。

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